揭阳信浓伺服电机PEE90-100-P2厂家

行星减速机的选型计算公式

例：被驱动设备所需功率为3KW，转速=360r/min，工作12小时/天。均匀负载启动次数少，求电机型号！

答：(一) 电机选型

1、 假设选择电动机的转速为1450r/min，计算减速比

i=n1/n2=1450/360=4.028≈4

2、减速机的级数为一级(3-10)

3、减速机效率η为96%

4、均匀负载且在启动次数少的情况下可选f1=1.25

5、电机功率为p1n

p1n≥p1 × f1=p2÷η×f1=3÷0.96×1.25=3.90625KW

6、根据转速、功率确定电动机型号

6D5 6D6 6D7.5 6D9 6D10 6D12.5 6D15 6D18 6D20 6D25 6D30 6D36 6D50 6D60 6D75 6D90 6D100 6D120 6D150 6D180 6D200 6D250 6D300 6D360
行星减速机内部齿轮均采用渗碳淬火和磨齿，整体结构具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性，是一种具有广泛通用性的新型减速机，各齿轮在受力不平衡的条件下能够做径向游动，使各齿轮均匀分担载荷。另外，行星齿轮传动结构的对称性，也使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力相互平衡，从而有利于提高传动效率，效率值可达0.97～0.99；由于采用了多个结构相同的行星轮，均匀分布在中心轮周围，从而可使行星轮与转臂的惯性力相互平衡，使参与啮合的齿轮数增多，实现了行星传动的运转平稳，增强了抵抗冲击和振动的能力，工作可靠性更高。
行星减速机具有高精度、高钢性、高负载、率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、定位等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。
行星减速机广泛应用于工业机器人、电子信息技术产业、卫生、航天、汽车制造、纺织、印刷、食品工程、冶金、环保工程、生产自动化，数控机床制造产业。

产量变化与我们跟踪的唐山地区高炉开工和钢厂检修情况基本吻合。19日，唐山高炉开工率下降1个百分点，高炉检修容积增加41.2%。检修方面，跟踪的1月份总检修量7.8万吨，环比小幅增加3.5万吨。其中1月份检修小幅减少，与产量下降有所不符，原因可能是统计样本不完整，或是钢协数据再次出现低估，我们倾向于种，不过无论如何，这并不影响产量仍然低位的大趋势。随着减产的持续，供给端的积极作用越来越突出。
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预防措施

润滑油的选择
根据减速机作业环境、载荷大小的不同、运动特点以及摩擦形式的不同，正确选择合适的润滑油型号。如高速运动的齿轮应选择黏度低、流动性好的齿轮油，低速运动的齿轮应选择抗磨性好的润滑油，低温运行的齿轮应选择低凝齿轮油。
润滑油的使用
为确保减速机正常运转，必须正确使用润滑油。
①保证加油器的清洁干净，严格避免杂质等污染物浸入油箱，防止漏水、漏油和混油现象的发生。
②润滑油的添加量适当，加油操作严格按照相关说明书的指示逐步进行。再有，要对减速机的润滑油进行定期的更换。
③尽可能使润滑油在稳定、适宜的环境条件下工作，工作时的油温一般≤80℃，尽量减少环境对润滑油的影响。

另外，根据不同用途、不同型号减速机的工作情况合理选用润滑油，不但可以保证润滑系统的稳定运行，还可以降低润滑成本。例如，型号为BH-180的齿轮减速机，功率2000P/kW，输入转速990r/min，输出转速109r/min。根据齿面接触应力可知该型号减速机应选用负荷型润滑油，按说明书要求选用粘度级在ISOVG320至DIN51519之间的润滑油。因此可选择国产的320中负荷工业闭式齿轮油，其黏度等级为320(相当于ISOVG320)，完全可以满足减速机对润滑油的要求，能够保证FZG齿轮试验机试验通过级≥12，确保该齿轮减速机的正常运行。
前期维护与故障诊断
加强对减速机润滑油维护及故障诊断的理论学习，掌握减速机的工作原理，做到理论联系实际;对减速机润滑油进行定期检查，发现异常马上查明原因，做到故障早期诊断处理;定期对部件进行清洗，确保工作部件的清洁，加强对各部件的保养工作，减少污染导致的磨损，延长减速机的使用寿命。

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