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（3）行星架与中间太阳轮采用花键联结，保证足够的力矩传递，与中间太阳轮联结增强了销轴的轴向定位，防止减速机高速运转时离心力不均导致的行星架整体轴向串动。轴承系列为调心滚子轴承，满足承载力的同时，也实现了加工和安装误差的补偿。输入行星机构由太阳轮、3个行星轮、内齿圈和行星架组成，其中行星架和太阳轮是浮动的（速度较高，太阳轮末端轴承采用间隙配合，为轴向定位）；中间级行星机构由太阳轮、3个行星轮、内齿圈和行星架组成，其中行星架和太阳轮是浮动的；输出级行星机构由太阳轮 、4个行星轮、内齿圈和输出轴组成，其中太阳轮浮动。
（4）行星架采用分体笼式结构，有效避免了受力不均的情况，分体结构中与太阳轮连接部采用锻件合金钢，非主受力部件采用普通铸钢，可以降低铸造成本又能保证质量，分体间联结采用螺钉与定位销共存。行星减速机 的行星齿轮传动具有功率分流的特点，其各中心轮可构成共轴线性传动，而且合理应用了内啮合齿轮副，因此可以做到体积小、质量轻、结构紧凑和承载能力强等特点。 PWZW 900的输出轴承分布在轴的两端，可实现径向受力化
（5）输出方式采用内花键输出（通常挖掘机械主刀盘是通过传动轴过渡传递的），这种方式满足了传动轴减速机输出的径向受力，受力支点近似在输出轴承上。 对PWZW900挖掘煤炭用行星减速机的结构性能分析如下：
（6）输出轴承分布在输出轴的两端，把轴承距离化，实现了径向受力化。 为使行星减速机 的设计更合理，性能更好，在齿轮材料上采用了低碳合金钢。外齿轮精度等级可达6级，齿面采用渗碳处理，保持心部韧性的同时提高了齿面硬度（表面HRC58-62，芯部HRC33-42），内齿轮也进行了特殊的调质处理。 法兰部件在不影响受力的情况下增加了工艺孔，能更加有效地减轻质量和润滑各零部件

但与美、日、德、法等铸造强国相比，还有相当的差距。主要表现在，我国的铸件以老大黑粗而出名，主要原因在于我国铸造业存在废品率较高的现象。我国普通铸铁件的废品率约为1%左右，复杂件、件在1%到15%左右，铝合金压铸件在8%到1%左右。同时缺陷主要集中在铸件表面或内部出现的气孔、砂眼等。其中8%左右的缺陷都是可以通过修复来挽救的。导致缺陷原因很多，在工艺安排、材料选择、铸造模具设计与制作、浇注成型等过程中，如果不能科学和严谨的设计与执行，都将导致废品率的出现和提高。
9H3 9H3.6 9H5 9H6 9H7.5 9H9 9H10 9H12.5 9H15 9H18 9H20 9H25 9H30 9H36 9H50 9H60 9H75 9H90 9H100 9H120 9H150 9H180 9H200 9H250 9H300 9H360

各种精密行星减速机的优缺点
1、蜗轮蜗杆减速机主要的特点就是具有反向自锁的功能，而且相比其它几种减速机具有较大的减速比，涡轮蜗杆减速机的输入、输出轴不在同一轴线上，甚至不在同一个平面上。但是它也有其自身的缺点，那就是涡轮蜗杆减速机的传动效率不够高，精度也不是很高。
2、谐波减速机的谐波传动主要是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力，它的体积不大，而且精度很高，不过其缺点就是柔性元件--柔轮的使用寿命有限，而且不耐冲击，它的刚性与金属件相比就比较差。谐波减速机还有个缺点就是它的输入转速不能太高，有一定的限制。进口泵
3、摆线针轮减速机的优点有：结构比较紧凑，回程的间隙较小、精度也比较高，相比谐波减速机它的使用时间也比较长，同时它还具备较大输出扭矩的特点，不过，既然它的性能比较好，其价格也就略贵了些。

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