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一般电机端盖侧设有轴承油室(设计成双密封轴承的电机例外)，按电机的转速，轴承室可注油量可参照以下标准执行:电机转速15r/min时，加油量为轴承室容积的2/3。转速在15~3r/min之间时为轴承室容积的1/2。转速3r/min时，应小于或等于轴承容积的1/3。在实际工作过程中，对于高温高转速运行的轴承，应尽量少用带密封面的轴承，增加电机油盖存油量，并装设加油嘴，可提高电机轴承运行寿命。
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6H3 6H3.6 6H5 6H6 6H7.5 6H9 6H10 6H12.5 6H15 6H18 6H20 6H25 6H30 6H36 6H50 6H60 6H75 6H90 6H100 6H120 6H150 6H180 6H200 6H250 6H300 6H360


相对其他减速机,精密行星减速机具有高刚性，高精度（单级可做到1分以内），高传动效率（单级在97%-98%），高的 扭矩/体积比，终身免维护等特点.因为这些特点，精密行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。
另外精密行星减速机还分为直齿轮和斜齿轮之分，直齿轮的缺点主要在于它们会产生振动。不论是由于设计、制造或形变等方面的原因，在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐开线外形的一些变化。这将导致一个有规律的，每齿一次的激励，它常是很强烈的。由此产生的振动既在齿轮上引起大的负载，又引起噪声。还有一个不利点是，在接触时间里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用，因为应力是被循环中单齿啮合的状况所限定的。

斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的接触是在齿廓的不同部位，从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用，这个补偿作用由于轮齿的弹性而非常有效，因而得出这样的结果，误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用，因而在有负载情况下，能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行。因为在任何瞬时，大约有一半时间(假定重合度约为1.5)将有两个齿啮合，这就在精密行星减速机强度方面带来额外的好处。因此应力可建立在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上。



斜齿轮减速机常见问题解决方法
1.保证装配质量 可购买或自制一些专用工具，拆卸和安装减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击;更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换;装配输出轴时，要注意公差配合;要使用防粘剂或红丹油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
2.润滑油和添加剂的选用 斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和弹性，有效减少润滑油漏。
3.减速机安装位置的选择
位置允许的情况下，尽量不采用立式安装。立式安装时，润滑油的添加量要比水平安装多很多，易造成减速机发热和漏油。
4.建立润滑维护制度 可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，做到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。

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