伊春欧姆龙伺服电机PHL60-9-P2
QC2-W球杆仪：测量各轴间的垂直度；并提供机床电器误差与机械误差方向性诊断。RX1转台(可选)：测量并提供回转工作台的转角精度的测量与补偿。电子水平仪等：测量机床滚摆等参数。间误差修正软件Fanuc三维空间补偿对应的修正软件是RVC-Fanuc，Siemens对应的修正软件是RVC-Siemens。RVC软件具备如下三大功能，每一功能能够为被测机床完成不同项目的补偿：普通线性误差补偿、三维空间误差补偿（线性位移、直线度、角度）和三轴间垂直度误差补偿。控系统及对应的空间补偿功能选择附件Fanuc3DCompensation功能和SiemensVCS功能。其中84Dsl1.3或更新版本，需要加载正确的ELF文件；雷尼绍开发的RVC-Siemens适用于VCSplus、VCSA3和VCSA5。进行补偿功能要采取如下几个步骤：在机器工作空间范围中采集测量数据,评估偏差参数并将它们保存为数据文件;将文件拷入数控系统子目录Manufact.Cycles(CMA)中；采用GUD-变量补偿；系统实时计算补偿结果并根据三根几何轴线的实际MCS位置将其写入位置偏置。空间补偿前对机床基础状况的要求在进行空间误差补偿前用球杆仪对机床综合精度状况进行评估，若机床存在较大的反向跃冲、伺服不匹配等电器误差，则即使进行空间误差补偿，也对该机床加工精度改善不大。在进行空间误差补偿前将机床电器误差调整为次要精度问题尤为必要（对机床综合精度状况评估参见QC2-W球杆仪使用说明）。重复精度不好的机床即使进行空间误差补偿，补偿效果也不明显。对于精度要求高达5m左右的数控机床，建议对其使用环境应该按三坐标测量机的使用环境来要求，否则从长远来看机床自身因环境变化而带来的精度变化将会在某种程度上削弱空间误差补偿的效果。
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6D5 6D6 6D7.5 6D9 6D10 6D12.5 6D15 6D18 6D20 6D25 6D30 6D36 6D50 6D60 6D75 6D90 6D100 6D120 6D150 6D180 6D200 6D250 6D300 6D360

对于很多用户来说，相信对精密行星齿轮减速机并不是那么陌生，因为当前很多企业，在加工生产的时候，都需要使用到该设备。而在进行使用之前，应该要明确具体的原理，同时还应该要掌握具体的结构。其结构分为单级减速，值在三左右，而值不会超过十。另外在使用的时候，还应该要明确常见的减速比。随着市场需求量的日益增多，当前市场上销售的精密行星齿轮减速机种类较多。对于一些经验不足的人士来说，不知道如何选择。
因此为了确保选择适合的精密行星齿轮减速机，此时就应该要明确精密行星齿轮减速机选择技巧。因为只有掌握了具体技巧，才能确保整体效果。在选择的时候，应该要考虑运行参数，主要包括减速机齿传动圆周速度，输入轴转速，相应的工作环境和正、反两向运转。
另外在选择的时候，应该要确定具体的减速比，此时应该要明确具体的计算公式，因为只有计算公式正确，那么在进行计算的时候，才能确保计算结果的正确性。当然在这个时候，还应该要充分考虑电机是否存在过载的情况，如果有的话，就应该要选择承载能力较大的减速机。之后就应该要考虑回程间隙，通常情况下，间隙越小的话，精度越高，当然成本也就更高。对于广大用户来说，在对齿轮减速机选择的时候，应该要满足精度要求，还应该要考虑平均寿命。在整个安装过程中，应该要提升可靠性，减少误差。
与其他减速机相比，精密行星齿轮减速机有着刚性高、精度高和传动效率高等特性。出现设备故障，维护更加方便。而且安装在步进电机上，不仅可以降低转速，同时还可以提升扭矩，配置惯性。同时应该要对具体的结构进行分析，并且出现设备故障的时候，应该要明确具体解决方法。通常情况下，不同的故障，相应的解决方法，自然会有所不同。因此选择的时候，要综合性考虑。



卧式立式减速机的电动机在运行中由于摩擦、振动、绝缘老化等原因，难免发生故障。这些故障若及时检查、发现和排除，能有效地防止事故的发生。
　　卧式立式减速机故障检查方法
　　1.听声音，仔细找故障点交流异步电机在运行中，若发现较细的“嗡嗡”声，没有忽高忽低的变化，是一种正常的声音，若声音粗、且有尖锐的“嗡嗡”、“咝咝”声是存在故障的先兆，应考虑以下原因：
　　(l)铁芯松动电机在运行中的振动，温度忽高忽低的变化，会使铁芯固定螺栓变形，造成硅钢片松动，产生大的电磁噪声。
　　(2)转子噪声转子旋转发出的声音，由冷却风扇产生的，是一种“呜呜”声，若有像敲鼓时的“咚咚”声，这是电机在骤然启动、停止、反接制动等变速情况下，加速力矩使转子铁芯与轴的配合松动所造成的，轻者可继续使用，重者拆开检查和修理。
　　(3)轴承噪声电机在运行中，必须注意轴承声音的变化，把螺丝刀的一端触及在轴承盖上，另一端贴在耳朵上，可以听到电机内部的声音变化，不同的部位，不同的故障，有不同的声音。如“嘎吱嘎吱”声，是轴承内滚枪的不规则运动所产生，它与轴承的间隙、润滑脂状态有关。“咝咝”声是金属摩擦声，一般由轴承缺油于磨所致，应拆开轴承添润滑脂剂等。
　　2.利用嗅觉，分析故障电机在正常运行中是没有异味的，若嗅到异昧，便是故障信号，如焦糊味，是绝缘物烧烤发出的，且随电机温度的升高，严重时还会冒烟;如油焦味，多半是轴承缺油，在接近干磨状态时油气蒸发出现的异味。
　　3.利用手感，检查故障用手触摸电视的外壳，可以大致判断温度的高低，若用手一触及电机外壳便感到很烫，温度值很高，应检查原因，如：负荷过重、电压过高等，然后针对原因排除故障。

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