伊春CNC重型立车用PEC120-6-P2交货期

现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：

1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外，精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
　　
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。

解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的制造精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的安装精度紧固性，主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。
　
矿串轴的其他原因：

1、精密行星减速机承受正负扭矩作用时，齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成串轴。

2、齿轮螺旋角误差造成串轴。中间轴和输出轴上两半从动人字齿轮，由于实际螺旋角的误差，会使人字齿轮对中线发生变化，造成串轴。

3、精密行星减速机齿轮加工偏斜造成串轴。中间轴上的从动齿轮加工偏斜可造成串轴。齿轮加工是以外圆和端面进行定位的，而齿轮装配是以内孔定位的，有时内孔与外圆不同心，或者内孔与端面不垂直，就会使加工的齿轮与内孔中心线出现偏斜。这种偏斜的人字齿轮，其对中线所在的平面与轴线不垂直，当齿轮旋转一周时，对中线上的某一点将会发生轴向往复串动一次，迫使输入轴也轴向往复串动一次。在实际传动中，由于两半从动齿轮的偏斜程度不同，对于输入轴来讲，产生轴向串动是中间轴上两半从动齿轮不同偏斜程度综合作用的结果。此外，输出轴上的从动齿轮，由于齿轮加工偏斜也同样造成串动，但是由于输出轴在轴向是固定的，就迫使中间轴移动，进而迫使精密行星减速机输入轴串动。

解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的制造精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的安装精度紧固性，主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。

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在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密 传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机 的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。

一般场所应选用II类手持式电动工具并应装设额定触电动作电流不大于15mA，额定动作时间小于.1s的漏电保护器。若采用I类手持式电动工具，还必须作接零保护。操作人员必须戴绝缘手套、穿绝缘鞋或站在绝缘垫上。在潮湿场所或金属构架上操作时，必须选用II类手持式电动工具，并装设防溅的漏电保护器。严禁使用I类手持电动工具。狭窄场所（锅炉、金属容器、地沟、管道内等）宜选用带隔离变压器的III类手持式电动工具；若选用II类手持式电动工具，必须装设防溅的漏电保护器。
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齿轮减速机的使用范围非常广泛并且使用非常的频繁，在我们日常的使用中难免会出现一些小故障需要大家及时的处理，有时候并不能及时的联系到专业的技术人员过来帮忙检查维修，对于一个经常使用的工具来说我们如果可以自己进行拆装进行故障的排除是一件非常能救急的事情，当然大家想要自己对齿轮减速机进行拆装一定要有过硬的技术，不能半吊子拆了齿轮减速机然后装不回去了。

关于齿轮减速机的拆卸我们首先要拆卸的是外面的壳体。齿轮减速机有半联轴器的就先把半联轴器拆下来。然后将固定用的螺栓拆下，拆下后为了防止螺栓螺母丢失，我们将螺母旋到螺栓上放到一边。

需要检查齿轮减速机的上壳体有没有出现裂纹或者破损的情况。装配印记要记录好，然后拆卸轴承端盖。这一步拆卸完成后我们要检查一下四周有没有忘记拆下来的螺栓或者其它异常的情况，如果都确认都没有错误以后我们需要用顶丝将上壳体顶起来，吊起后放置在我们事先准备好的垫板上。然后我们需要塞尺或者压铅丝来测量每个轴承之间的间隙，每套间隙都应该进行多次测量然后做好准确的记录，然后将齿轮减速机里的润滑油全部放干净放到专用的油桶里去。

以上就把齿轮减速机的外壳拆卸好了，然后我们把主动轴和从动轴都吊出，在啮合的地方要做好标记。吊出后都需要放在干燥的模板上，排放稳妥以免有磕伤，然后进行轴承和齿轮的拆除。

后如果要进行齿轮减速机的清晰的话采用煤油，将轴承、箱体和齿轮清晰干净即可。

然后我们讲一下关于齿轮减速机的安装。安装之前我们要将所有部件都清洗并且擦拭干净平稳的摆在一旁待用。
齿轮表面光滑没有裂纹或者是毛刺出现，每个地方的尺寸应该和图纸完全符合，齿轮轴的各段要符合配合图纸公差要求。在齿轮和轴的装配面应该光滑没有毛刺并且平滑，没有破损等任何缺陷。

组装主轴和从轴总成的时候，吊起齿轮总成装入箱体内，要求轴承安放平稳，就可以盖上壳体。
之前放空的空腔内填充油脂，按照我们之前的标记来安装好轴承端盖。
后检查齿轮的装配质量，用我们之前拆卸的时候使用到压铅丝发或者是塞尺来测量齿轮啮合的间隙，这个间隙我们拆卸的时候要求来回测量多次，现在按照准确的值去安装回去就可以了。

关于齿轮减速机的拆卸和安装就简单的将以上几点，大家在操作的时候多多请教周围齿轮减速机的专业技术人员或者在技术人员的指导下进行操作，希望大家都能在十分熟悉熟练的情况下进行齿轮减速的拆装。我们进行齿轮减速机的拆卸是为了清理之后让它有更优质的性能，千万不要拆卸掉以后组装不回去那就得不偿失了。

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