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在工业化进程中，行星减速机的应用越来越普遍，相较于齿轮减速机它们各自有什么优缺点呢？
1、行星减速机由一个太阳轮系加一组或者多组行星轮（一组为三个）组成，行星减速机内部的齿轮加工工艺更加，精度更高，耐冲击性更强，结构更紧凑。而且在运转的过程中保持相当高的精度，并且相对其输出扭矩。
行星减速机的体积是很小的. 单段可做1/10，通过模组化设计，速比可达到1000，甚至1000以上。但因其材料精度，加工方式的细致，所以行星减速机的造价比齿轮减速机高很多很多.但在运转平台上具备了中低背隙，率，高输入转速，高输入扭矩，运转平顺，低噪音等特性。行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，
2、齿轮减速机，具有体积小、传递扭矩大的特点。单段可做1/200，可通过模组化安装而达到较高速比1/2000，齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案。这种减速机，运转平稳，噪音很小，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化，传动效率高，耗能低，性能优越。因为安装形式多样，且市场定价较低，多用于各种低负载线安装，自动化机械设备传动。
齿轮减速机相比行星，根本提不上精度，而扭矩更不可能达到行星的高度。但对于价格来说齿轮减速机价格要比行星减速机低，它们都有各自的应用领域，拥有各自的特点，并且大多数情况下配合应用。

6S3 6S3.6 6S5 6S6 6S7.5 6S9 6S10 6S12.5 6S15 6S18 6S20 6S25 6S30 6S36 6S50 6S60 6S75 6S90 6S100 6S120 6S150 6S180 6S200 6S250 6S300 6S360 6D3 6D3.6
减速机使用斜齿轮的原因
减速机制造中使用斜齿轮的原因：直齿轮的缺点主要在于它们会产生振动。特殊是慢速驱动电机和主电机，油站的油泵电机和主电机互锁，以及底子装置图上要求的别的联锁。
查抄慢速驱动安装各联接处确承认靠后，经过利用手柄使其与减速机相连，用手盘动慢速驱动安装，确认运转机动，无卡滞或撞击产生后，方可启动慢速驱动电机举行运转。因为在任何瞬时，大约有一半时间(假定重合度约为1.5)将有两个齿啮合，这就在强度方面带来额外的好处。
查抄减速机整个体系地脚螺栓和全部联接螺栓能否紧固，查抄整个控制体系能否齐备和预备牢靠。不论是由于设计、制造或形变等方面的原因，在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐开线外形的一些变化。供油30min后，查抄确认管系各联接法兰，油站油压、油温及各体系事情正常后，才气启动主电机使减速机运转。斜齿轮不象直齿轮，它会导致不良的轴向力。这将导致一个有规律的，每齿一次的激励，它常是很强烈的。因此在减速机制造中选用斜齿轮而非直齿轮.比如四大系列:R系列同轴式斜齿轮减速机、K系列螺旋锥齿轮减速机、S系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速机、F系列平行轴斜齿轮 减速机。 制造和装配一大堆薄片直齿轮是既困难又不经济，因此就制造成连成一体的，轮齿沿螺旋线方向的齿轮。但在振动和强度方面带来的好处远胜于由轴向推力和略增的制造成本带来的缺点。由此产生的振动既在齿轮上引起大的负载，又引起噪声。还有一个不利点是，在接触时间里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用，因为应力是被循环中单齿啮合的状况所限定的。 减速机斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的接触是在齿廓的不同部位，从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用，这个补偿作用由于轮齿的弹性而非常有效，因而得出这样的结果，误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用，因而在有负载情况下，能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行。因此应力可建立在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上。
行星减速机运转前使油站加热器事情，将光滑油加热到38℃（留意加热时使油站自循环），才可向减速机供油。运转20min后如无非常，可制止其运转，经过利用手柄使其与主减速机处于离开形态，并用锁紧螺栓 将利用手柄锁定。

NTN轴承后桥驱动车轮运动的重要组成部分。NTN轴承工作中的主要化合物，能承受弯曲和扭矩，同时吸收一些冲击载荷。车桥整体碳合金淬火钢和淬火中常用的感应加热后硬化，硬化层深度为4-6mm的，硬度5?55HRC。NTN轴承的生产发现，经常出现NTN轴承烧坏的现象，严重影响了生产的NTN轴承及零件感应淬火质量。试验表明，NTN轴承烧坏地区位于线圈225。在工地附近，扩展双方的故障特征的规律性。车桥传感器加热，除了加热工件，在三种方式中的主要热损失的传感器所产生的热量。耐磨性能好，摩擦系数小，使用寿命长。有适量的弹塑性，能将应力分布在较宽的接触面上，提高轴承的承载能力。静动摩擦系数相近，能消除低速下的爬行，从而保证机械的工作精度。能使机械减少振动、降低噪音、防止污染，改善劳动条件。在运转过程中能形成转移膜，起到保护对磨轴的作用，无咬轴现象。对于磨轴的硬度要求低，未经调理的轴都可使用，从而降低了相关零件的加工难度。薄壁结构、质量轻，可减小机械体积。
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对于减速器结构设计应注意的问题
1、 减速器总体设计和选型
2、 非标准减速器合理设计
3、 减速器箱体设计
4、 减速器润滑和散热
一、 减速器总体设计和选型
一） 设计应注意的问题和说明
1、 首先选择标准的减速器成品。减速器有多种规格批量生产，选用标准成品则设计、生产、使用、更换都方便迅速而且经济
2、 传动装置应力求制成一个组件。原方案各用一个支座分别固定在基座上改进后三对轴承公用一个基座，传动是、质量，安装工艺性等都有你、明显地提高
3、 传动装置应形成一个封闭的独立部件。

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