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针对行星轮系动力学建模与动态静力分析问题，提出了相应的向量键合图法。基于平面复和铰的运动约束条件，建立了更加简明的平面复合铰向量键合图模型。根据行星轮系构件间的运动约束关系，将系杆、行星轮、复合铰及齿轮副的向量键合图模型组合起来，建立了双行星轮轮系机构的向量键合图模型。通过有效的增广方法，消除了该类系统向量键合图中的微分因果关系。应用相应的算法，实现了双行星轮轮系机构的计算机辅助建模与动力学分析，说明了所述方法的有效性。

行星轮系机构可用较小空间，实现较大的传动比。具有体积小、质量轻、传动效率高、工作平稳及噪声小等特点，被用来代替普通齿轮传动而广泛应用于现代机械中。该类机构的动态静力分析，无论对其驱动电机的选用及控制，还是对机构进行动静态强度的计算与校核都十分重要。为此，学者提出了具有不同特点的力学方法及软件。20世纪50年代末由美国学者所提出的键合图方法就是其中之一，在许多系统的动力学建模与分析中得到了成功的应用。

构成行星轮系的基本构件是太阳轮、行星轮及系杆。其运动特征是太阳轮与行星轮外啮合，行星轮同时绕自身轴线及系杆与太阳轮的共同轴线旋转。由此所形成的构件间非线性约束关系，使其键合图模型中的部分能元件所对应的能量变量是非独立的，从而导致非线性微分因果环，给该类系统的计算机辅助建模及动态静力分析带来较大的代数困难。

一般而言，长期性错误的睡姿，尤其是使用不良的床垫，会使脊椎骨节产生位移，因而刺激脊椎内部神经，导致神经所控制的器官逐渐失去正常功能。床垫太硬不但会压迫人体背部神经，也会影响血液正常循环，时间长了还会造成腰酸背痛及坐骨神经酸痛。由于受到压迫而造成血液循环阻塞，会促使人体苍老，而床垫太软会使人体重量得不到平衡的支持而留下弯腰驼背等后遗症。一张好的床垫是人们保护脊椎迫切的需要。那么，怎样才能选购到一张好的床垫呢？在购买床垫时不要光看花色或者价格，要选择信誉卓著的品牌，这样可以确保售后的相关服务；其实重要的就是床垫本身的质量还有使用床垫的人群。
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行星减速机的轴承在使用中常常会因为过早的损坏而报废，轴承的过早损坏可能是因轴承的制造缺陷和轴承材料的不良，但是更多的则来自行星减速机轴承的使用、维护不当和润滑不正确等。
行星减速机轴承的润滑系统，杂物的混入和原始润滑剂的色泽变化。轴承失效一般由几个方面可加以考虑：疲劳、磨损、（配合）变形和装配等因素。轴承失效可能是运用和选型不当或轴系本身存在的问题；可能工况不佳致使轴承失效；可能是安装不当或公差超差；可能是轴承本身的质量问题等等。

行星减速机的使用寿命也是企业不得不考虑的问题。行星减速机的价格不菲，如果用不了多久就坏掉了，对企业来说损失很大。建议企业购买那些横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机，平均使用寿命要超过其他型号的行星减速机。
行星减速机和其他设备一样有着自身的工作环境要求，倘若超出这个环境，则设备就很容易出现各种故障问题，不仅耽误了正常的工作，而且还会缩短行星减速机的使用寿命。
减速比决定了行星减速机的工作效率。任何一家企业购买行星减速机都是为了给自身创造效益的，如果减速机的工作效率不高，企业必须要投入更多资金到成本里面去。

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