石嘴山数控电动缸设备用PEC155-35-P0手册
TIMKEN轴承的选择不当，一大部分原因是在有较大轴向负荷时不采用推力轴承或能承受较大径、轴向联合负荷的轴承支承结构，仅使用无保持架圆柱滚子轴承是不妥当的。轴承润滑不良是轴承损坏的直接原因，从已损坏轴承的现状分析。该轴承在累积工作3小时后，轴承滚动工作表面无疲劳损坏，轴承仅出现划伤，按径向负荷计算的轴承疲劳寿命是很长的。据观察轴承断口处材料组织细微无粗大晶粒现象发生，断口呈银灰色，属脆性断裂。
石嘴山数控电动缸设备用PEC155-35-P0手册
6A3 6A3.6 6A5 6A6 6A7.5 6A9 6A10 6A12.5 6A15 6A18 6A20 6A25 6A30 6A36 6A50 6A60 6A75 6A90 6A100 6A120 6A150 6A180 6A200 6A250 6A300 6A360

行星减速机是高精密减速机，在与电机与控制系统配套使用时，有时会用到伺服和变频器。那么伺服和变频器有什么区别呢？
一、伺服
1、电机方面：伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机(一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机)，也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化，响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。就是说不是变频输出不了变化那么快的电源信号，而是电机本身就反应不了，所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的，有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服电机
2、驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环(变频器没有该环)都进行了比一般变频更的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的伺服强大很多，主要的一点可以进行的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置(当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里)，驱动器内部的算法和更快更的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。



步进电机减速器安装使用
1、步进电机减速器应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流 畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出 物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。
2、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次 序检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性， 安装后应能灵活转动。步进电机减速器采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上 油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。
3、安装步进电机减速器时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。
4、在输出轴上安装传动件时，不允许 用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成步进电机减速器内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂。

石嘴山数控电动缸设备用PEC155-35-P0手册