掘进机无人控制系统

--智能算法截割、记忆截割、精准控制

该系统是掘进机动作的大脑，它内置智能截割算法、截割记忆算法、应急处理算法、智能探测算法等多种程序算法，通过实时采集、记录、分析编码器信号、液压信号、视觉信号振动传感器等，从而可准确定位炮头位置、定位掘进机姿态等，继而指导掘进机完成位姿调整、自动定向掘进、断面自动截割成形和截割臂摆动自适应控制等一整套掘进作业动作。

掘进机执行系统由掘进机电控系统、液压系统及各种传感器组成。主要传感器有：动态倾角传感器（负责检测掘进机截割臂和主体的姿态）、震动传感器（采用三轴传感器，负责检测截割臂震动强度）、编码器（负责采集各种液压结构的行程）等。掘进机电控系统、液压系统，通过接收到PLC的信号完成前进、后退、截割等相应的动作。