第三步添加连接后，根据项目需求用户可以修改默认的连接名称“连接_x”，并选择“通讯驱动程序”和是否在线。由于连接的设备是S-SMARTCPU，所以在“通讯驱动程序”下方的下拉菜单处选择“SIAMTICSSMART”作为通讯驱动程序，同时激活在线连接。第四步设置连接参数。首先选择SmartIE的接口为“IFB”，即触摸屏的RS/物理接口。选中该接口后，该接口的参数设置窗口将在其下方自动显示。设置触摸屏的通信波特率为，站地址为。。

　一个控制系统的规模有时按照它大能够控制的I/O点的数量来定的。模拟量和开关量在控制系统中，另一个常见的术语就是模拟量和开关量。不论输入还是输出，一个参数要么是模拟量，要么是开关量。模拟量指控制系统量的大小是一个在一定范围内变化的连续数值，比如温度，从-度，压力从-MPA，液位从-米，电动阀门的开度从-%，等等，这些量都是模拟量。而开关量指该物理量只有两种状态，如开关的导通和断开的状态，继电器的闭合和打开，电磁阀的通和断，等等。

　　对控制系统来说，由于CPU是二进制的，数据的每位有“”和“”两种状态，因此，开关量只要用CPU内部的一位即可表示，比如，用“”表示开，用“”表示关。而模拟量则根据精度，通常需要位到为才能表示一个模拟量。常见的模拟量是位的，即精度为-，高精度约为万分之二点五。当然，在实际的控制系统中，模拟量的精度还要受模拟/数字转换器和仪表的精度限制，通常不可能达到这么高。控制回路通常是针对模拟量的控制来说，一个控制器根据一个输入量，按照一定的规则和算法来决定一个输出量，这样，输入和输出就形成一个控制回路。

　　理论上如果电容存储的能量多，可以用来释放出来驱动电机，避免能量浪费，但是电容的容量有限，而电容的耐压也是有限的，当母线电容的电压高到一定程度，就可能会损坏电容了，有些还可能损坏IGBT，所以需要及时通过制动电阻来释放电，这种释放，是白白浪费掉的，是一种没有办法的做法。母线电容是个缓冲区，容纳能量有限三相交流电全部整流后，接入电容，满载运行时候，母线正常的电压大约是倍，*=伏，这个电压当然会实时波动的，但是低不能低于伏，否则会欠压报警保护。。

　　控制回路有开环和闭环的区别。开环控制回路，指输出是根据一个参考量而定，输入和输出量没有直接的关系。而闭环回路则将控制回路的输出再反馈回来作为回路的输入，与该量的设定值或应该的输出值作比较。闭环回路控制又叫反馈控制，是控制系统中常见的控制方式。下面介绍几种常规的反馈控制的模式。二位控制这是简单的反馈控制，有时也叫开关控制。这种控制是当被测量达到高值或低值的时候，就给出一个开关的信号。虽然被测量可能是模拟量，但控制输出是开关的，所以叫两位控制。

　　在工业现场，有许多温控器和液位开关控制是采用这种方式的。比例控制控制器的输出值与被控参数的测量值和设定值或某个参考点的偏差是一个比例关系。比例控制比二位控制要平滑一些，了二位控制时会产生的被控量上下振荡的情形。比如，对一个反应罐的液位，如果设定的液位值是毫米，当液位降低时，进料管道上的阀门就要增加开度，而液位偏高时，则要将开度减小。增加和减小的比例与液位和设定值的偏差大小成比例关系。积分控制在积分控制中，被控变量的值的变化与控制系统输出控制到实际生效的时间有一个预先设定的关系。

　　该标准规定采用一个个脚的DB-连接器，对连接器的每个引脚的信号内容加以规定，还对各种信号的电平加以规定。后来IBM的PC机将RS-简化成了DB-连接器，从而成为今天的事实标准。而工业控制的RS-口一般只使用RXDTXDGND三条线。期由于PC都带有RS-接口，所以我们需要使用UART时，都选择RS-。但是现在个人电脑，不光是笔记本，包括台式机都不再带有RS-的接口，大家看到电脑主板上面没有DB的接口。。

　　同步电动机同步电动机的优点除了过励状态可以补偿无功功率外，还包括同步电动机的转速严格遵守n=f/p，可以精确控制转速；运行稳定性高，当电网电压突然下降，其励磁系统一般会强行励磁，保证电动机运行稳定，而异步电动机转矩与电压平方成正比则会大幅下降；过载能力比相应异步电动机大；运行效率高，尤其是低速同步电动机。同步电动机无法直接启动，需要异步启动或变频启动。异步启动指同步电动机在转子上装有类似于异步电机笼式绕组的启动绕组，在励磁回路中串接约为励磁绕组电阻值倍的附加电阻来构成闭合电路，把同步电动机的定子直接接入电网，使之按异步电动机启动，当转速达到亚同步转速%时，再切除附加电阻的启动方式；变频启动不多赘述。。

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