软启动器同时还提供软停车功能，软停车与软启动过程相反，电压逐渐降低，转速逐渐下降到零，避免自由停车引起的转矩冲击。直接启动的危害性引起电网电压波动交流电动机在全压直接起动时，起动电流会达到额定电流的~倍，当电机的容量相对较大时，该起动电流会引起电网电压的急剧下降，影响同电网其它设备的正常运行。软启动时，起动电流一般为额定电流的~倍，电网电压波动率一般在%以内，对其它设备的影响非常小。对电网的影响对电网的影响主要表现在两个方面超大型电机直接起动的大电流对电网的冲击几乎类似于三相短路对电网的冲击，常常会引发功率振荡，使电网失去稳定。。

　一个控制系统的规模有时按照它大能够控制的I/O点的数量来定的。模拟量和开关量在控制系统中，另一个常见的术语就是模拟量和开关量。不论输入还是输出，一个参数要么是模拟量，要么是开关量。模拟量指控制系统量的大小是一个在一定范围内变化的连续数值，比如温度，从-度，压力从-MPA，液位从-米，电动阀门的开度从-%，等等，这些量都是模拟量。而开关量指该物理量只有两种状态，如开关的导通和断开的状态，继电器的闭合和打开，电磁阀的通和断，等等。

　　对控制系统来说，由于CPU是二进制的，数据的每位有“”和“”两种状态，因此，开关量只要用CPU内部的一位即可表示，比如，用“”表示开，用“”表示关。而模拟量则根据精度，通常需要位到为才能表示一个模拟量。常见的模拟量是位的，即精度为-，高精度约为万分之二点五。当然，在实际的控制系统中，模拟量的精度还要受模拟/数字转换器和仪表的精度限制，通常不可能达到这么高。控制回路通常是针对模拟量的控制来说，一个控制器根据一个输入量，按照一定的规则和算法来决定一个输出量，这样，输入和输出就形成一个控制回路。

　　-的数据高传输速率为Mbps。-接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干扰能力增强，即抗噪声干扰性好。-大的通信距离约为M，大传输速率为Mb/S，传输速率与传输距离成反比，在Kb/S的传输速率下，才可以达到大的通信距离，如果需传输更长的距离，需要加中继器。RS-总线一般大支持个节点，如果使用特制的芯片，可以达到个或者个节点，大的可以支持到个节点。由于RS-接口标准出现较早，难免有不足之处，主要有以下几点接口的信号电平值较高，易损坏接口电路芯片，又因为电平与TTL电平不兼容故需使用电平转换电路方能与TTL电路连接；传输速率较低，在异步传输时，波特率为Kbps。。

　　控制回路有开环和闭环的区别。开环控制回路，指输出是根据一个参考量而定，输入和输出量没有直接的关系。而闭环回路则将控制回路的输出再反馈回来作为回路的输入，与该量的设定值或应该的输出值作比较。闭环回路控制又叫反馈控制，是控制系统中常见的控制方式。下面介绍几种常规的反馈控制的模式。二位控制这是简单的反馈控制，有时也叫开关控制。这种控制是当被测量达到高值或低值的时候，就给出一个开关的信号。虽然被测量可能是模拟量，但控制输出是开关的，所以叫两位控制。

　　在工业现场，有许多温控器和液位开关控制是采用这种方式的。比例控制控制器的输出值与被控参数的测量值和设定值或某个参考点的偏差是一个比例关系。比例控制比二位控制要平滑一些，了二位控制时会产生的被控量上下振荡的情形。比如，对一个反应罐的液位，如果设定的液位值是毫米，当液位降低时，进料管道上的阀门就要增加开度，而液位偏高时，则要将开度减小。增加和减小的比例与液位和设定值的偏差大小成比例关系。积分控制在积分控制中，被控变量的值的变化与控制系统输出控制到实际生效的时间有一个预先设定的关系。

　　但是由于RS-常常要与PC机的RS-口通信，所以实际上一般高Kbps。又由于太高的速率会使RS-传输距离减小，所以往往为bps左右或以下；RS-接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗噪声干扰性好；RS-接口的大传输距离标准为米bps时，实际上可达米，RS-接口在总线上是容许连接多达个收发器即RS-具有多机通信功能，这样用户可以利用单一的RS-接口方便的建立起网络。因为RS-接口组成的半双工网络，一般只需二根信号线，所以RS-接口均采用双绞线传输。 　　RS-的国际标准并没有规定RS-的接口连接器标准所以采用接线端子或者DB-DB-等连接器都可以。在使用RS-接口时，对于特定的传输线径，从发生器到负载其数据信号传输所容许的大电缆长度是数据信号速率的函数，这个长度数据主要是受信号失真及噪声等影响所限制。大电缆长度与信号速率的关系曲线是使用AWG铜芯双绞电话电缆线径为mm，线间旁路电容为PF/M，终端负载电阻为欧时所得出的。引自GB附录A。当数据信号速率降低到Kbit/S以下时，假定大容许的信号损失为dBV时，则电缆长度被限制在m。。

　　，我们需要建立一个变量比如说VW，这个变量用来表示物体移动的情况，也就说根据这个变量里面的值变化情况来实现小车的移动情况。变量的数据类型我们选择“INT”型。选中需要移动物体，双击，在其属性对话框里面有一个动画功能的选择，在其功能里面有几种直线移动的功能。比如我们这里面选择水平移动，那么我们需要启用相应的变量。这里面启用的变量就是我们在点里面介绍的用来表示物体移动的变量VW。设置好关联的变量后，接着设置好移动的距离以及对应的坐标轴。。

西门子6ES7332-5HDO1-9AJO编程软件：http://www.b2bzj.com/news/jjfa/ximenzibpq_91056840.html