但现在随着变频技术的发展，交流电机也可以通过改变频率来实现调节转速。不过虽然变频电机价格比普通电机贵不了多少，但变频器价格在整套设备中占据主要部分，所以直流电机还有一个优点是便宜。直流电机的缺点在于结构复杂，任何设备只要结构复杂，必然导致故障率增加。直流电机相比于交流电机，除了绕组复杂励磁绕组换向极绕组补偿绕组电枢绕组，还增加了滑环电刷和换向器。不仅对制造商的工艺要求高，而且后期维护成本也相对较高。。

　一个控制系统的规模有时按照它大能够控制的I/O点的数量来定的。模拟量和开关量在控制系统中，另一个常见的术语就是模拟量和开关量。不论输入还是输出，一个参数要么是模拟量，要么是开关量。模拟量指控制系统量的大小是一个在一定范围内变化的连续数值，比如温度，从-度，压力从-MPA，液位从-米，电动阀门的开度从-%，等等，这些量都是模拟量。而开关量指该物理量只有两种状态，如开关的导通和断开的状态，继电器的闭合和打开，电磁阀的通和断，等等。

　　对控制系统来说，由于CPU是二进制的，数据的每位有“”和“”两种状态，因此，开关量只要用CPU内部的一位即可表示，比如，用“”表示开，用“”表示关。而模拟量则根据精度，通常需要位到为才能表示一个模拟量。常见的模拟量是位的，即精度为-，高精度约为万分之二点五。当然，在实际的控制系统中，模拟量的精度还要受模拟/数字转换器和仪表的精度限制，通常不可能达到这么高。控制回路通常是针对模拟量的控制来说，一个控制器根据一个输入量，按照一定的规则和算法来决定一个输出量，这样，输入和输出就形成一个控制回路。

　　四额定转速电动机的额定转速，是指在额定工作方式下的转速。电动机和由它拖动的工作机械都有各自的额定转速。在选择电动机的转速时，应注意转速不宜选的过低，因为电动机额定转速越低，其级数越多，体积就越大，价格也就越高；同时，电动机的转速也不宜选的过高，因为这样会使传动机构过于复杂，而且难以维护。此外功率一定时，电机转矩与转速成反比。T=P/n所以启动制动要求不高者可从设备初始占地面积和维护费用等方面，以几个不同的额定转速进行全面比较，后确定额定转速；而经常启动制动及反转，但过渡过程持续时间对生产率影响不大者，除考虑初始外，主要以过渡过程量损耗小为条件来选择转速比及电动机额定转速。。

　　控制回路有开环和闭环的区别。开环控制回路，指输出是根据一个参考量而定，输入和输出量没有直接的关系。而闭环回路则将控制回路的输出再反馈回来作为回路的输入，与该量的设定值或应该的输出值作比较。闭环回路控制又叫反馈控制，是控制系统中常见的控制方式。下面介绍几种常规的反馈控制的模式。二位控制这是简单的反馈控制，有时也叫开关控制。这种控制是当被测量达到高值或低值的时候，就给出一个开关的信号。虽然被测量可能是模拟量，但控制输出是开关的，所以叫两位控制。

　　在工业现场，有许多温控器和液位开关控制是采用这种方式的。比例控制控制器的输出值与被控参数的测量值和设定值或某个参考点的偏差是一个比例关系。比例控制比二位控制要平滑一些，了二位控制时会产生的被控量上下振荡的情形。比如，对一个反应罐的液位，如果设定的液位值是毫米，当液位降低时，进料管道上的阀门就要增加开度，而液位偏高时，则要将开度减小。增加和减小的比例与液位和设定值的偏差大小成比例关系。积分控制在积分控制中，被控变量的值的变化与控制系统输出控制到实际生效的时间有一个预先设定的关系。

　　电力电容器的安全运行允许运行电流正常运行时,电容器应在额定电流下运行，大运行电流不得超过额定电流的倍，三相电流差不超过%。允许运行电压电容器对电压十分敏感，因电容器的损耗与电压平方成正比，过电压会使电容器发热严重，电容器绝缘会加速老化，寿命缩短,甚至电击穿。因此，电容器装置应在额定电压下运行，一般不宜超过额定电压的倍，高运行电压不宜超过额定电压的倍。当母线超过倍额定电压时，须采取降温措施。谐波问题由于电容器回路是一个LC电路，对于某些谐波容易产生谐振，易造成高次谐波，使电流增加和电压升高。。

　　，旋转编码器，较高的分辨率例如每圈个脉冲，可获得较高的速度精度，尤其是在启动到低速时精度高。根据上述描述，可见变频器尤其是矢量变频带编码器主要是在低速启动时的效果，可以精细化计算驱动电流，防止电流过小驱动力不够没有转速，或者因为堵转电机失速，反电动势不够而驱动电流过流，容易烧毁器件或电机。上述情况在起重启升类电机尤为重要，防止变频器为保护电机失速而溜钩，所以起重启升类变频器必须加装编码器。注意一下矢量变频的手册内容，一般有编码器反馈的，低速可做到很低。。

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