，我们需要建立一个变量比如说VW，这个变量用来表示物体移动的情况，也就说根据这个变量里面的值变化情况来实现小车的移动情况。变量的数据类型我们选择“INT”型。选中需要移动物体，双击，在其属性对话框里面有一个动画功能的选择，在其功能里面有几种直线移动的功能。比如我们这里面选择水平移动，那么我们需要启用相应的变量。这里面启用的变量就是我们在点里面介绍的用来表示物体移动的变量VW。设置好关联的变量后，接着设置好移动的距离以及对应的坐标轴。。

　一个控制系统的规模有时按照它大能够控制的I/O点的数量来定的。模拟量和开关量在控制系统中，另一个常见的术语就是模拟量和开关量。不论输入还是输出，一个参数要么是模拟量，要么是开关量。模拟量指控制系统量的大小是一个在一定范围内变化的连续数值，比如温度，从-度，压力从-MPA，液位从-米，电动阀门的开度从-%，等等，这些量都是模拟量。而开关量指该物理量只有两种状态，如开关的导通和断开的状态，继电器的闭合和打开，电磁阀的通和断，等等。

　　对控制系统来说，由于CPU是二进制的，数据的每位有“”和“”两种状态，因此，开关量只要用CPU内部的一位即可表示，比如，用“”表示开，用“”表示关。而模拟量则根据精度，通常需要位到为才能表示一个模拟量。常见的模拟量是位的，即精度为-，高精度约为万分之二点五。当然，在实际的控制系统中，模拟量的精度还要受模拟/数字转换器和仪表的精度限制，通常不可能达到这么高。控制回路通常是针对模拟量的控制来说，一个控制器根据一个输入量，按照一定的规则和算法来决定一个输出量，这样，输入和输出就形成一个控制回路。

　　例如提升机电机，需要频繁正反转且转矩很大，转速就很低，电机体积庞大，价格昂贵。当电机转速较高时，还需考虑电机的临界转速。电机转子在运转中都会发生振动，转子的振幅随转速的增大而增大，到某一转速时振幅达到大值也就是平常所说的共振，超过这一转速后振幅随转速增大逐渐减少，且稳定于某一范围内，这一转子振幅大的转速称为转子的临界转速。这个转速等于转子的固有频率。当转速继续增大，接近倍固有频率时振幅又会增大，当转速等于倍固有频率时称为二阶临界转速，依次类推有三阶四阶等临界转速。。

　　控制回路有开环和闭环的区别。开环控制回路，指输出是根据一个参考量而定，输入和输出量没有直接的关系。而闭环回路则将控制回路的输出再反馈回来作为回路的输入，与该量的设定值或应该的输出值作比较。闭环回路控制又叫反馈控制，是控制系统中常见的控制方式。下面介绍几种常规的反馈控制的模式。二位控制这是简单的反馈控制，有时也叫开关控制。这种控制是当被测量达到高值或低值的时候，就给出一个开关的信号。虽然被测量可能是模拟量，但控制输出是开关的，所以叫两位控制。

　　在工业现场，有许多温控器和液位开关控制是采用这种方式的。比例控制控制器的输出值与被控参数的测量值和设定值或某个参考点的偏差是一个比例关系。比例控制比二位控制要平滑一些，了二位控制时会产生的被控量上下振荡的情形。比如，对一个反应罐的液位，如果设定的液位值是毫米，当液位降低时，进料管道上的阀门就要增加开度，而液位偏高时，则要将开度减小。增加和减小的比例与液位和设定值的偏差大小成比例关系。积分控制在积分控制中，被控变量的值的变化与控制系统输出控制到实际生效的时间有一个预先设定的关系。

　　要说明的是，九十这两个参数是很先进的，但有一些用户在设备改造中，根本无法启用这两个参数，即启用后变频器跳闸频繁，停用后一切正常。究其原因有原用电动机参数与变频器要求配用的电动机参数相差太大。对设定参数功能了解不够，如节能控制功能只能用于V/f控制方式中，不能用于矢量控制方式中。启用了矢量控制方式，但没有进行电动机参数的手动设定和自动读取工作，或读取方法不当。中间继电器和热继电器如何使用，怎么用来控制接触器中间继电器因为它的触点比较多，线圈的电压范围比较宽，在电路中一般用来控制各种电磁阀，使信号扩大，或者将信号同时传给几个控制元件。。

　　它是用来弥补外部设定信号电压与变频器内电压+v的不一致问题；同时方便模拟设定信号电压的选择，设定时，当模拟输入信号为大时如vv或mA，求出可输出f/V图形的频率百分数并以此为参数进行设定即可；如外部设定信号为～v时，若变频器输出频率为～Hz，则将增益信号设定为%即可。转矩限制可分为驱动转矩限制和制动转矩限制两种。它是根据变频器输出电压和电流值，经CPU进行转矩计算，其可对加减速和恒速运行时的冲击负载恢复特性有显著改善。。

西门子模块6ES73501AH030AE0可编程控制器：http://www.b2bzj.com/news/jjfa/ximenzibpq_90965531.html