KUKA 339.89/339-89.262.154

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联系人:刘经理

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这些数据可以从输入端口上连接的外部器件获得，需要使用传送指令读取这些器件上的数据并送到内部单元；初始数据也可以用程序设置，即向内部单元传送立即数；另外，某些运算数据存储在机内的某个地方，等程序开始运行时通过初始化程序送到工作单元。
(1) 机内数据的存取管理
在数据运算过程中，机内的数据传送是不可缺少的。运算可能要涉及不同的工作单元，数据需在他们之间传送；运算可能会产生一些中间数据，这需要传送到适当的地方暂时存放；有时机内的数据需要备份保存，这要找地方把这些数据存储妥当。总之，对一个涉及数据运算的程序，数据管理是很重要的。
此外，二进制和 BCD 码的转换在数据管理中也是很重要的。
(2) 运算处理结果向输出端口传送
运算处理结果总是要通过输出实现对执行器件的控制，或者输出数据用于显示，或者作为其他设备的工作数据。对于输出口连接的离散执行器件，可成组处理后看作是整体的数据单元，按各口的目标状态送入一定的数据，可实现对这些器件的控制。
(3) 比较指令用于建立控制点
控制现场常有将某个物理量的量值或变化区间作为控制点的情况。如温度低于多少度就打开电热器，速度高于或低于一个区间就报警等。作为一个控制“阀门”，比较指令常出现在工业控制程序中。
在FXGP中把程序修改好之后，要把程序下传到PLC中去。程序只有在PLC中才干运转；也能够把PLC中的程序上传到FXGP中来，在FXGP和PLC之间进行程序传送之前，应该先用电缆连接好PC-FXGP和PLC。
1、把FXGP中的程序下传到PLC中去
若FXGP中的程序用 指令表 修改即可直接传送，假设用 梯形图 修改的则要求转换成指令表才干传送，由于PLC只辨认指令。
点击菜单“PLC”的二级子菜单“传送”→“写出”：弹出对话框，有二个挑选〈所有规模〉、〈规模设置〉
挑选： 1）所有规模
即状态栏中显现的“程序步”（FX2N-8000、FX0N-2000）会全部写入PLC，时间比较长。（此功能能够用来刷新PLC的内存）
2）规模设置
先确定“程序步”的“开始步”和“终止步”的步长，然后把确定的步长指令写入PLC，时间相对比较短。
程序步的长短都在状态栏中清晰显现。
在“状态栏”会呈现“程序步”（或“已用步”）写入（或插入）FX2N等字符。挑选完[承认]，假设这时PLC处于“RUN”状态，通讯不能进行，屏幕会呈现“PLC正在运转，无法写入”的文字说明提示，这时应该先将PLC的“RUN 、STOP”的开关拨到“STOP”或点击菜单“PLC”的[遥控运转/中止[0] ]（遥控只能用于FX2N型PLC），然后才干进行通讯。进入PLC程序写入进程，这时屏幕会呈现闪烁着的“写入Please wait a moment”等提示符。
“写入完毕” 后主动“核对”，核对正确才干运转。
注意这时的“核对”只是核对程序是否写入了PLC，对电路的正确与否由PLC断定，与通讯无关。
若“通讯错误” 提示符呈现，或许有两个问题要查看。
榜首,在状态查看中看“PLC类型”是否正确，例：运转机型是FX2N，但设置的是FXON，就要更改成FX2N。
第二,PLC的“端口设置”是否正确即COM口。
排除了二个问题后，重新“写入”直到“核对”完成表明程序已输送到PLC中。
2、把PLC中的程序上传到FXGP中
若要把PLC中的程序读回FXGP，首先要设置好通讯端口，点击“PLC”子菜单“读入”弹出[PLC类型设置]对话框，挑选PLC类型,[承认]读入开始。完毕后状态栏中显现程序步数。这时在FXGP中能够阅读PLC中的运转程序。
注意：FXGP和PLC之间的程序传送，有或许原程序会被当时程序掩盖，假设不想掩盖原有程序，应该注意文件名的设置。
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