Panasonic   MINAS A4 SERIES
松下全数字交流伺服系统：
小型化设计
1) 通过对驱动器进行最佳热分析实现小型化，与过去相比，体积75%，重量80%
2) 使用薄模具钢板的新冲片工艺，大幅度降低铁损，电机长度缩短(过去的70%)
 减少驱动器型号、方便备货与维护，采用电流分级法，一款驱动器适配多款电机，自动识别 增加电机种类，增加了高速超小惯量电机，适应更多场合l
3) 针对中国OEM客户，增加了低功率增大惯量电机
 编码器省配线，增量式5线；绝对式7线， 适应中国电网能力提高l
主电路设计参考中国电网情况，特别设计了单相200V、单/三相200V驱动器
 使用简单、高性能l
自带操作面板，方便参数调整、状态监视、故障提示与分析，功能强大
智能化的自动调整功能使专业地、复杂地调试过程轻松完成
 高速高响应l
速度响应频率高达1kHz；高性能的机械适应性
 可接收高达2Mpps的脉冲指令l
 内置瞬时速度观测器，可快速、高分辨率地检测出电机转速l
 超低振动l
1) 自适应滤波器，可根据机械共振频率不同而自动调整陷波滤波频率 
2) 两个手动陷波滤波器，抑制机械共振
3) 两通道振动抑制滤波器，抑制机械远端振动
 地球环境关注对应ROHS指令,采用无铅化焊锡l