a.G01  直线插补指令

执行此指令时，以程序段中规定的进给速度，使沿各坐标轴的移动速度成一定比例。例如：

N150  G00  X20.0  Y30.0  LF

N160  G01  X80.0  Y70.0  F200  LF

执行N150程序段时，刀具快速移动至坐标值为(20.0,30.0)的点。执行N160时,对起点为(20.0,30.0),终点为(80.0,70.0)的直线进行直线插补。

b.G02、G03  圆弧插补指令

G02为顺时针圆弧插补，而G03为逆时针圆弧插补。程序段中以F代码指令进给速度。

圆弧插补指令中，以X、Y、Z表示圆弧终点的坐标(x、y、z), I、J、K 表示插补参数，按照不同的基准平面，分别表示圆弧中心到圆弧起点坐标的几何特性。在圆弧插补开始前，刀具必须位于起点位置。以圆弧起点作圆弧插补时，需要知道：

(a)刀具运动方向(顺圆还是逆圆)

(b)圆弧终点坐标

(c)圆弧中心坐标

使用G02或G03指令的程序格式为：

1769-IQ6XOW4
1769-IR6
1769-IT6
1769-L16ER-BB1B
1769-L18ER-BB1B
1769-L18ERM-BB1B
1769-L23E-QB1B
1769-L23E-QBFC1B
1769-L23-QBFC1B
1769-L24ER-QB1B
1769-L24ER-QBFC1B
1769-L27ERM-QBFC1B
1769-L30ER
1769-L30ERM
1769-L30ER-NSE
1769-L31
1769-L32C
1769-L32E
1769-L33ER
1769-L33ERM
1769-L35CR
1769-L35E
1769-L36ERM
1769-MGA256
1769-NGA16KRHS
1769-NGA64
1769-NGA8
1769-NPK18
1769-NPKL20
1769-NPKSDN
1769-OA16
1769-OA8
1769-OB16
1769-OB16P
1769-OB32
1769-OB32T
1769-OB8
1769-OF2
1769-OF4
1769-OF4CI
1769-OF4VI
1769-OF8C
1769-OF8V
1769-OG16
1769-OV16
1769-OV32T
1769-OW16
1769-OW8
1769-OW8I
1769-PA2
1769-PA4
1769-PB2
1769-PB4
1769-RD
1769-RL1
1769-RL2
1769-RTBN10
1769-RTBN18
1769-SDN
1769-SM1
1769-SM2