A970 PLC控制器，本系统所选现场控制器为奥地利贝加莱工业自动化有限公司(PCC2005）系列可编程计算机控制器，PCC2005控制器有强大的运算及PID计算功能，保证精密计算及高速度控制要求。贝加莱(B&R)是一家总部设在奥地利萨尔堡，专业生产和提供自动化和工业控制设备的跨国公司。 与上述移动通信市场迅速发展形成鲜明对比的是，我国移动通信制造业由于起步晚，基础薄弱，缺乏核心技术等原因，在与国外大型制造企业的竞争中处于不利地位，民族企业的市场占有率目前仅为20%左右。由于缺乏核心竞争力，民族企业的盈利空间相对低下，经济效益难以提高。A970 而在硬件外部，它有着全模块式的插装结构，在工业现场，不仅可以方便地带电插拔，而且在接线端子，模块供电及工作状态显示等诸多方面均有着精巧的设计，PCC在硬件上的特点，还体现在它为工业现场的各种信号设计了许多专用的接口模块，如温度，高频脉冲，增量脉冲编码器，称重信号及超声波信号接口模块等。
事故处理、暂停/解除功能：在设备运行过程中，当某台设备发生故障时，故障台设备至煤源侧各设备立即停车，故障点沿煤流方向以后的设备煤流运空延时停车。若故障能尽快处理，现场人员可解除故障。这时停车过程自动停止，未停完的设备不再继续停车。系统向各设备重新发启动预告信号，预告结束后便自动启车至煤源，使系统恢复正常运行，以减少设备的频繁启停，降低设备的损坏率。A970 调节器是国产较先进的仪表，内部采用了高性能的ASIC芯片和模块化硬件设计，在输入、输出信号上均采用了数字校正技术，以消除稳定性较差的可调电阻所带来的误差；通过自动调零技术的应用可长期使用而不会产生零点漂移，测量数字精确稳定；具有多种输入、输出规格和报警方式设置。
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