减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗轮减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。以下是常用的减速机分类：

1、摆线减速机 2、硬齿面圆柱齿轮减速器 3、行星齿轮减速。 4、软齿面减速机 5、三环减速机 6、起重机减速机 7、蜗轮减速机 8、硬齿面减速机 9、无级变速机

速机行业走节能减排的道路，不仅体现在清洁生产，节能生产上，还体现在减速机的产品上。我国减速机产品虽然已经比较成熟，但是与欧美高端产品相比，在设计上和性能上还存在一定的差距，目前国际上电机的发展趋势是简约化、轻量化，而我国的减速机电机显然比国际上比较通用的电机要大许多。这样的电机不仅会增加制造时原材料的用量，而且耗电也更多，显然不符合节能减排的标准。同时，因为电机的体积过大，减速机的体积肯定也会更大，因为配件体积大、重量大，这样的减速机能耗会更多。因此，节能减排，就必须优化减速机的设计，提高减速机的能量转化率，才能使减速机在应用中更加省电，实现节能减排。
用版本：BA - 适用于电动机联轴节，IBA - 自带输入轴，CBA - 自带紧凑型电动机通用型外壳功率达到 5.5 kW经过合格的车铣或研磨曲线加工的齿轮齿轮有 2 和 3 两个减速段A40 和 A50 型号的双曲线锥齿轮，A70 型号的格里森锥齿轮副，所有型号都带有试车曲线减速比在 7.62 和 442.76 之间转矩为 450 Nm，可承受的径向负载为 10,000 N由铸模铝合金铸造负荷能力由 ISO 6336 测算并且通过 AGMA 2001 验证采用 RAL 5010 蓝色环氧聚酯油漆喷涂配件：转矩臂、输出法兰、输出轴、收缩盘、氟橡胶油封