我们发现，其实这个直线门架的传动结构并不复杂，其巧妙之处仅仅是源自那根十字型“缠绕”的同步齿形带以及一套“正方形”布置的滑轮组。所以，其实并非一台电机驱动一个坐标轴方向上的运动，而是两台电机的“协同”工作，帮助负载完成空间坐标系内的各种动作。

基本原理是，两头固定的伺服电机驱动一个十字形排列的齿形带。电机的旋转使得齿形带在二维空间内拉动 Y 轴向的滑块和 Z轴向的末端负载。通过控制器计算末端的位置，电机之间受控的相对运动，让末端相应地在二维空间内进行运动。

正如 EXCT 手册中说明的那样，两台电机的各种运动方向的组合，决定了末端负载的实际运动方向。当然，两台电机的各种速度组合，也就决定了负载运行的轨迹和速度。

停靠装置其作用为：吊篮运行到位时，停靠装置将吊篮定位，该装置应能可靠地承担吊篮自重额定载荷及操作人员和装卸物料的载荷。停靠装置必须达到两点要求，一为保证吊篮在任一卸料平台位置准确停靠，二是停靠平稳。许多施工人员认为断绳装置能取代停靠装置，这是不正确的。其原因是：一、断绳装置不能解决吊篮在卸料准确停靠；二、由于无停靠装置，上料、卸料载荷变化较大，造成吊篮抖动，给作业人员带来不安全感；三、无停造装置时，吊篮停靠时仅靠卷扬机制动装置控制，尤其是手动制动的卷扬机，需司机精神高度集中，作业时稍有闪失或刹车出现问题，就会酿成事故。

选用成套门架产品时，除了需要考虑负载和行程，配置上通常可以根据应用需求选择相应的电机安装方向。

在门架的控制系统方面，有些厂家还为用户提供了，从直线门架到电机、驱动、甚至整个运动控制系统的解决方案选项。

不过，用户如果要选用整套龙门架机电控制系统，还是需要注意有几个方面的考虑：

负载末端运行曲线和轨迹设定和调整是否更加方便，易于配置。这主要是由于两台电机的速度、位置与负载末端为“二维”非线性关系，如果集成的运动控制系统有完整的门架运行曲线的控制指令，用户可以借此对负载末端直接完成和实现“面对对象”的动作编程、配置和调试，那么，就可以省去在传统自动化运控系统上的二次开发，尤其是坐标系转换的部分，这将帮助极大减少系统开发和交付的周期。