马达具有以下特点：

能够正转也能反转。大多数气马达只要简单地用操纵阀来改变马达进、排气方 向，即能实现气马达输出轴的正转和反转，并且可以瞬时换向。在正反向转换时，冲击 很小。气马达换向工作的一个主要优点是它具有几乎在瞬时可升到全速的能力。叶片式 气马达可在一转半的时间内升至全速；活塞式气马达可以在不到一秒的时间内升至全 速。利用操纵阀改变进气方向，便可实现正反转。实现正反转的时间短，速度快，冲击 性小，而且不需卸负荷。

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BM1摆线马达结构特点

? 先进的配流轴和定转子设计，体积小、结构紧凑。

? 可靠的轴密封设计，能承受高背压，可以串并联使用。

? 正反转换向方便、转速平稳。

? 效率高且经济，适用于中等载荷的场合。

? 多种法兰，输出轴，油口等连接形式。

马达的用途

1，机身马达和镜头马达的作用都是一个：用于完成对焦。

2，机身马达的运作程序是：由相机根据测距系统测出目标焦距，通过机身马达把驱动力传递到镜中的对焦机构，驱动镜头完成聚焦。优势是：镜头中没有驱动马达，可降低成本。劣势是:聚焦速度慢、噪音大、超长焦距镜头难以驱动。

3，镜头马达的运作程序是：由相机根据测距系统测出目标焦距，把对焦数据传递给镜头中的微处理系统，由该系统给镜头马达下达聚焦指令和数据，镜头马达再按照指令和数据驱动镜头完成聚焦。优势是：聚焦速度快、噪音极低。劣势是：价格较贵，导致镜头成本和售价提高。

4，所有的自动对焦镜头均需靠马达来完成聚焦，通常就是上述两种马达的方式。无论采取何种马达，均可予以关闭，从而采取手动旋转对焦环的方式来完成聚焦。这就是手动对焦。

5，自动对焦的速度是远高于手动对焦的，比如镜头马达完成一次聚焦的时间只有0.1-0.2秒，而在这么短的时间内，手动对焦是不可能完成的。这还是指的静止目标，遇到移动目标手动对焦就更麻烦了，而自动对焦还可以采取连续跟踪对焦方式，时刻保持聚焦，这就更比手动强了。

6，手动对焦和自动对焦是指相机的对焦方式，而自动模式指的是相机的曝光方式，是两回事。在相机的任何模式下均可采取手动或自动对焦。