速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类

繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器

、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减

速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速

器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。以下是常用的减

速机行业走节能减排的道路，不仅体现在清洁生产，节能生产上，还体现在减速机的产品上。我国减速机产品虽然已经比较成熟，但是与欧美高端产品相比，在设计上和性能上还存在一定的差距，目前国际上电机的发展趋势是简约化、轻量化，而我国的减速机电机显然比国际上比较通用的电机要大许多。这样的电机不仅会增加制造时原材料的用量，而且耗电也更多，显然不符合节能减排的标准。同时，因为电机的体积过大，减速机的体积肯定也会更大，因为配件体积大、重量大，这样的减速机能耗会更多。因此，节能减排，就必须优化减速机的设计，提高减速机的能量转化率，才能使减速机在应用中更加省电，实现节能减排。

减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗轮减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。以下是常用的减速机分类：

1、摆线减速机 2、硬齿面圆柱齿轮减速器 3、行星齿轮减速。 4、软齿面减速机 5、三环减速机 6、起重机减速机 7、蜗轮减速机 8、硬齿面减速机 9、无级变速机