如果我们需要在设备中使用此类直线门架,当然可以根据自己的需求自行灵活制作,毕竟这个结构并不复杂,相信各位“搞机”的朋友们看一眼就完全明白了。 但如果我们想节省大量设计、制造、安装、集成和测试的工时和成本,直接“享用”现成封装好的成套产品,就可以选购类似 EXCT 这样的“成熟”产品了。这里说的成熟,不仅包括运动传动和门架机械系统结构的各方面表现(如:精度、寿命、灵活性、稳定性...等等),还包含在特定自动化设备应用中负载末端的操作接口的灵活匹配和多样性,比如在某些分拣应用中可能需要用到的专用气动抓手。 选用成套门架产品时,除了需要考虑负载和行程,配置上通常可以根据应用需求选择相应的电机安装方向。 在门架的控制系统方面,有些厂家还为用户提供了,从直线门架到电机、驱动、甚至整个运动控制系统的解决方案选项。 不过,用户如果要选用整套龙门架机电控制系统,还是需要注意有几个方面的考虑: 负载末端运行曲线和轨迹设定和调整是否更加方便,易于配置。这主要是由于两台电机的速度、位置与负载末端为“二维”非线性关系,如果集成的运动控制系统有完整的门架运行曲线的控制指令,用户可以借此对负载末端直接完成和实现“面对对象”的动作编程、配置和调试,那么,就可以省去在传统自动化运控系统上的二次开发,尤其是坐标系转换的部分,这将帮助极大减少系统开发和交付的周期。 在使用过程中,龙门架的安全防护常常不到位或不规范,存在较多的问题: 1、由于安装、维护不当,当吊篮运行到位后,由弹簧控制的支承杆不能可靠的支靠在停靠架上,荷载不能全部由停靠架负担,导致钢丝绳受力,当作业人员进出吊篮时,吊篮将出现较大的晃动和下沉,也不能防止因钢丝绳突然断裂或卷扬机抱闸失灵时的吊篮坠落。 2、建筑物各楼层的卸料口处,不设置防护门,或设置之后不使用。卸料口的两侧不按临边防护规定设置防护栏杆及挡脚板。在施工进入装饰阶段后,甚至将防护门拆除,使各楼层的作业人员没有临边防护,不能预防吊篮运行中装卸物料的人员发生碰撞和高处坠落事故。 3、龙门架的地面进料口上方不设置防护棚,即使有,防护棚的长度大多小于规范规定,没有按照物体坠落半径设置,最短的长度甚至不到1米,不能有效的防止进料口处的物体坠落、打击事故。 4、楼层的卸料口处搭设的卸料平台不规范,没有自成体系的和建筑结构连接,而是和脚手架相连;平台没有满铺木板,木板也不固定,甚至在平台上铺设钢模板代替木板,极易造成作业人员的高空坠落。
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