自升龙门架-龙门架 ：自升龙门架主要由横梁、立柱、底盘、导梁和支点五部分组成 。龙门架-作用 ：用作升降设备的支架，比如龙门吊支架等。柱犹如盘龙柱，形象而曰龙门架安全性：设有独立的工作绳和安全绳，并有蜗轮蜗杆自锁、平衡安全锁、手动锁三项制动机构，确保吊篮在失重倾斜等情况下自动锁定，以保证人员安全。灵活性：重量轻、组装拆卸方便、可随意组装1～6米，不同的篮体。平稳性：升降自如，手摇停止后，主自动锁定。耐用性：结构合理、材质过硬、超作便捷、使用寿命长。经济性：价格低廉、维修方便、劳动强度低、故障率低。

停靠装置联动且定型化，其含义为：一、停靠装置具有电气联锁保护功能；二、具有机械锁定功能。超高限位装置其作用为：保证吊盘上升到限位高度时，限位器即能动作，切断电源（指可逆式卷扬机：以动力正反转作业的卷扬机），或者自动报警（指摩擦式卷扬机：以动力为正转作业；反转作业时，当分离离合器后，荷载靠重力作自由降落的卷扬机）。安全检查时应做动作试验验证。

我们发现，其实这个直线门架的传动结构并不复杂，其巧妙之处仅仅是源自那根十字型“缠绕”的同步齿形带以及一套“正方形”布置的滑轮组。所以，其实并非一台电机驱动一个坐标轴方向上的运动，而是两台电机的“协同”工作，帮助负载完成空间坐标系内的各种动作。

基本原理是，两头固定的伺服电机驱动一个十字形排列的齿形带。电机的旋转使得齿形带在二维空间内拉动 Y 轴向的滑块和 Z轴向的末端负载。通过控制器计算末端的位置，电机之间受控的相对运动，让末端相应地在二维空间内进行运动。

正如 EXCT 手册中说明的那样，两台电机的各种运动方向的组合，决定了末端负载的实际运动方向。当然，两台电机的各种速度组合，也就决定了负载运行的轨迹和速度。