在使用过程中，龙门架的安全防护常常不到位或不规范，存在较多的问题：

　　1、由于安装、维护不当，当吊篮运行到位后，由弹簧控制的支承杆不能可靠的支靠在停靠架上，荷载不能全部由停靠架负担，导致钢丝绳受力，当作业人员进出吊篮时，吊篮将出现较大的晃动和下沉，也不能防止因钢丝绳突然断裂或卷扬机抱闸失灵时的吊篮坠落。

　　2、建筑物各楼层的卸料口处，不设置防护门，或设置之后不使用。卸料口的两侧不按临边防护规定设置防护栏杆及挡脚板。在施工进入装饰阶段后，甚至将防护门拆除，使各楼层的作业人员没有临边防护，不能预防吊篮运行中装卸物料的人员发生碰撞和高处坠落事故。

　　3、龙门架的地面进料口上方不设置防护棚，即使有，防护棚的长度大多小于规范规定，没有按照物体坠落半径设置，最短的长度甚至不到1米，不能有效的防止进料口处的物体坠落、打击事故。

　　4、楼层的卸料口处搭设的卸料平台不规范，没有自成体系的和建筑结构连接，而是和脚手架相连；平台没有满铺木板，木板也不固定，甚至在平台上铺设钢模板代替木板，极易造成作业人员的高空坠落。

前面提到了某些应用中对末端负载操作接口的控制，如果在集成的门架控制系统中，有关于末端负载动作的应用模块，比如抓手控制的指令，或者有配合控轨迹配置的“面对对象”的开发模块，也将帮助用户节省大量集成和开发的工时和成本。

除了上述两点关于应用开发的易用性外，这样一个“专用”的门架控制系统能否与自动化生产线更好的“融合”也是很关键的，毕竟这是一个“万物互联”的时代，需要现场“专机”能够更方便的从产线获得操作“配方”指令、向工厂实时反馈运行数据信息、并与整厂其他设备有效协同工作。

否则，如果不能在应用开发和操作上提供差异化性能，那么像 EXCT 这样的集成直线门架，基本上仍然只能作为机械传动产品提供给用户，而系统的电气传动与电机控制，还是要交给更加专业的电气自动化产品，并采用相对成熟的运动控制解决方案。

龙门架起吊的载荷是变化的。有的重物重达上百吨，体积大且不规则，还有散粒、热融和易燃易爆危险品等，使吊运过程复杂而危险。

需要在较大的范围内运行，活动空间较大，一旦造成事故影响的面积也较大。

龙门架起重机械通常具有庞大的结构和比较复杂的机构，作业过程中常常是几个不同方向的运动同时操作，技术难度较大。

有些起重机械，需要直接运载人员做升降运动，其可接直接影响人身安全。

暴露的活动的各部件较多，且常与作业人员直接接触，潜在许多偶发的危险因素。

龙门架作业环境复杂，如涉及企业、港口、工地等场所、涉及高温、高压、易燃易爆等环境危险因素，对设备和作业人员形成威胁。