如果要使用笛卡尔坐标系统，实现三维空间运动，比如某些物料抓取（Pick & Place）、分拣、装卸等动作，那么设计制作这样一个直线龙门架，结构布局应该并不会太难吧。

我的脑海里一直都是如上图所示的这种，门架上的 Y 轴和 Z 轴，“应该”分别各由一个电机通过齿形皮带驱动；一台 Y 轴电机位于门架一端，通过一根水平布置的齿型皮带驱动 Y 轴滑台，而 Z 轴电机则安装在 Y 轴滑台上，并随滑台往复运动； Z 轴负载的上下垂直运动则由另一根垂直安装的齿形带，通过 Z 轴电机的旋转驱动。

但是，经过最近一段时间的学习，发现其实有更好的解决方法。

移动龙门架选配起重葫芦包括：组合来运行手拉葫芦，以及运行链条电动葫芦，运行钢丝绳电动葫芦，手拉小车电动葫芦，无线遥控电动葫芦等选配。

（1）将工字钢水平放倒，工字钢法兰钢板与地面呈80°左右放置。

（2）将支架架A、支架B分别与工字钢两端法兰对接，用螺丝固定好，拧紧螺丝,加上弹簧垫。

（3）将四只脚轮安装在龙门架支架的底部，拧紧螺丝。（如底部有固定螺杆，请在此步骤安装固定螺杆）

（4）将花篮紧线器圆头，固定在一侧拉线板上，然后将吊线滑车穿在钢丝绳上，一头安装在紧线器钩处，一头固定在另一侧拉线板上，固定好后，拧紧花篮紧线器。（注：此项只适合出厂配电动葫芦龙门架如配手拉葫芦和其他原因，请忽略此项）

（5）用起重机把龙门架平稳竖起。（注：起重做业存在风险，请专业人士操作，注意人身安全）

（6）调整移动跑车，将移动跑车轨宽调整为龙门架横梁轨宽，并将跑车及葫芦安装在龙门架横梁上。（注：跑车及葫芦安装，以跑车和葫芦安装说明为准）

传统高速球用在系统中需要同时考虑视频信号、控制信号、电源线的布线，首先是施工复杂繁琐;其次是RS485信号传输距离的限制;再者是成本高。相比之下，光纤高速球能从根本上解决这三个问题：

      一、采用单芯片设计，球机与光模块无缝结合，集成度更高，视频信号和控制信号通过光纤传输，布线简单，传输距离远;

     第二、在安装结构方面，采用磁吸附式结构及防脱落设计，拆装极为方便，便于现场安装调试;

     第三、在美观方面，由于是光纤引出，免除了光端机的防水盒，安装简洁、美观，且天然防雷、防干扰;

     第四、智能高速球的成本比传统高速球加一对光端机的价格便宜30%;