12.步进电机分哪几种? 步进电机分三种永磁式PM 反应式VR和混合式HB 永磁式步进一般为两相转矩和体积较小步进角一般为7.5度或15度 反应式步进一般为三相可实现大转矩输出步进角一般为1.5度但噪声和振动都很 大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它 又分为两相和五相两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的 应用最为广泛。