龙门架体的安装    

①安装架体时，应先将地梁与基础连接牢固。每安装2个标准节(一般不大于8m)，应采取临时支撑或临时缆风绳固定，并进行校正，在确认稳定时，方可继续作业。

②安装龙门架时，两边立柱应交替进行，每安装2节，除将单肢柱进行临时固定外，尚应将两立柱横向连接成一体。

③架体各连接点的螺栓必须紧固，螺栓应符合孔径要求，严禁扩孔或开孔，更不得漏装和以铅丝代替。

④龙门架附墙装置的设置应符合设计要求，其间隔一般不宜大于9m，且在建筑物顶层必须设置一组。

⑤附墙架与架体及建筑之间，均应采用刚性件连接，并形成稳定结构，不得连接在脚手架上。严禁用铅丝绑扎。

⑥当龙门架受到条件限制无法设置附墙架时，应采用缆风绳稳固架体，高层龙门架在任何情况下均不得采用缆风绳。

⑦龙门架的缆风绳应设置在顶部，若中间设置临时缆风绳时，应在此位置将架体两立柱做横向连接，不得分别牵拉立柱的单肢。缆风钢丝绳直径不得小于中9．3mm，缆风绳与地面的夹角不应大于60°，其下端应与地锚连接不得拴在树木、电杆或堆放物构件等物上。

如果我们需要在设备中使用此类直线门架，当然可以根据自己的需求自行灵活制作，毕竟这个结构并不复杂，相信各位“搞机”的朋友们看一眼就完全明白了。

但如果我们想节省大量设计、制造、安装、集成和测试的工时和成本，直接“享用”现成封装好的成套产品，就可以选购类似 EXCT 这样的“成熟”产品了。这里说的成熟，不仅包括运动传动和门架机械系统结构的各方面表现（如：精度、寿命、灵活性、稳定性...等等），还包含在特定自动化设备应用中负载末端的操作接口的灵活匹配和多样性，比如在某些分拣应用中可能需要用到的专用气动抓手。

前面提到了某些应用中对末端负载操作接口的控制，如果在集成的门架控制系统中，有关于末端负载动作的应用模块，比如抓手控制的指令，或者有配合控轨迹配置的“面对对象”的开发模块，也将帮助用户节省大量集成和开发的工时和成本。

除了上述两点关于应用开发的易用性外，这样一个“专用”的门架控制系统能否与自动化生产线更好的“融合”也是很关键的，毕竟这是一个“万物互联”的时代，需要现场“专机”能够更方便的从产线获得操作“配方”指令、向工厂实时反馈运行数据信息、并与整厂其他设备有效协同工作。

否则，如果不能在应用开发和操作上提供差异化性能，那么像 EXCT 这样的集成直线门架，基本上仍然只能作为机械传动产品提供给用户，而系统的电气传动与电机控制，还是要交给更加专业的电气自动化产品，并采用相对成熟的运动控制解决方案。