台达变频器常见故障及分析：

1)过流故障：过流故障可分为加速、减速、恒速过电流。其可能是由于变频器的加减速时间太短、负载发生突变、负荷分配不均，输出短路等原因引起的。这时一般可通过延长加减速时间、减少负荷的突变、外加能耗制动元件、进行负荷分配设计、对线路进行检查。如果断开负载变频器还是过流故障，说明变频器逆变电路已环，需要更换变频器。

2)过载故障：过载故障包括变频过载和电机过载。其可能是加速时间太短，电网电压太低、负载过重等原因引起的。一般可通过延长加速时间、延长制动时间、检查电网电压等。负载过重，所选的电机和变频器不能拖动该负载，也可能是由于机械润滑不好引起。如前者则必须更换大功率的电机和变频器;如后者则要对生产机械进行检修。

3) 欠压：说明变频器电源输入部分有问题，需检查后才可以运行。

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ABB变频器故障及分析

1、过流

  过流是变频器报警最为频繁的现象。

  1.1现象

  (1)重新启动时，一升速就跳闸。这是过电流十分严重的现象。主要原因有:负载短路，机械部位有卡住;逆变模块损坏;电动机的转矩过小等现象引起。

  (2)上电就跳，这种现象一般不能复位，主要原因有:模块坏、驱动电路坏、电流检测电路坏。

  (3)重新启动时并不立即跳闸而是在加速时，主要原因有:加速时间设置太短、电流上限设置太小、转矩补偿(V/F)设定较高。

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松下伺服器维修过速

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电机的转速超过了参数PR73（过速水平）设定值

避免指令速度过高。检查指令脉冲频率和分倍频比率。对于不恰当的增益引起的过冲。请   正确的调整增益。按照接线图，正确连接编码器线路

指令脉冲分倍频出错

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参数PR48-PR4B（电子齿轮的第1，第二分子，分母）设置不正确。

检查PR48-PR4B参数值。设置正确的分倍频比率，保证经过电子齿轮后的指令脉冲频率最d大不超过2M PPS。以及输入到偏差计数器里的脉冲不超过500KPPS

松下伺服器故障代码

编码器通讯出错

21*

编码器与驱动器之间的通讯中断，并激h活了通讯中断检测功能。

按照接线图，正确连接编码器线路。纠正错误接线，注意编码器电缆应接到X6..

编码器通讯数据出错

23*

主要是噪声引起了一个错误数据，数据不能够发送到驱动器，即使编码器电缆已连接，但通讯的数据有问题。

确保编码器电源电压是DC5V+-5%(4.75-5.25v).尤其是电缆很长时必须特别注意。 如果是电机电缆与编码器电缆捆绑在一起，请分隔开来布线。