步进电机与伺服电机的区别

1、步进电机主要可分为 2相、3相、5相、微步进系统 , 伺服电机则主要分为DC伺服和AC伺服2、步进电机由单机构构成；伺服电机由电机与编码器、驱动器三部分构成

3、步进电机：要驱动步进电机必须要有控制器，只需向驱动器输入脉波即可简单的以开回路方式进行高精度定位控制。伺服电机：输入脉波与编码器的位置、速度情报进行比较后来对驱动电流进行控制

4、步进电机以开回路方式即可完成高精度定位，停止时不会有累积角度误差；伺服电动机是闭环控制来实现精准定位。

5、步进电机：起动、停止的响应性优越；伺服电机：能获得定位结束信号，负载异常时，因会输出警示信号

6、步进电机：为在低速领域时能输出大转矩，但在高速领域时则转矩会逐渐下降；伺服电机：即使在高速领域亦能获得稳定的高转矩

与输入脉波同期，以步级方式运转。

7、电机构造简单，所以保养容易；伺服组件多，损坏概率大。

8、步进电机的精度主要取决于步距角和驱动器的细分；伺服电机的精度主要是取决于其编码器的精度。

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步进电机如何选择

步进电机由步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。

步距角的选择：

电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的极小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度（三相电机）等。

静力矩的选择：

步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）

电流的选择：

静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流（参考驱动电源、及驱动电压）综上所述选择步进电机一般应遵循以下步骤：

步进电机有哪些特点

   我们工作中经常使用步进电机，但是我们知道步进电机有哪些特点吗？下面就由东莞市凯福电子来帮大家回答这个问题吧。

   首先，精准位置控制

            步进电机是以一个固定的步距角转动，就像时钟内的秒针。这个角度称为步距角。现在市场上有两种：基本步距角为1.8度的两相步进电机和基本步距角为1.2度的三相步进电机。

  第二，简单的脉冲信号控制

            控制器发脉冲信号给驱动器，驱动器把脉冲型号转化为电流给步进电机。控制器发出的脉冲信号可以精准地控制步进电机的转动角度和速度。

 第三，高转矩，小体积

         步进电机的重要特征之一就是高转矩，小体积。

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