步进电机与伺服电机的区别

1、步进电机主要可分为 2相、3相、5相、微步进系统 , 伺服电机则主要分为DC伺服和AC伺服2、步进电机由单机构构成；伺服电机由电机与编码器、驱动器三部分构成

3、步进电机：要驱动步进电机必须要有控制器，只需向驱动器输入脉波即可简单的以开回路方式进行高精度定位控制。伺服电机：输入脉波与编码器的位置、速度情报进行比较后来对驱动电流进行控制

4、步进电机以开回路方式即可完成高精度定位，停止时不会有累积角度误差；伺服电动机是闭环控制来实现精准定位。

5、步进电机：起动、停止的响应性优越；伺服电机：能获得定位结束信号，负载异常时，因会输出警示信号

6、步进电机：为在低速领域时能输出大转矩，但在高速领域时则转矩会逐渐下降；伺服电机：即使在高速领域亦能获得稳定的高转矩

与输入脉波同期，以步级方式运转。

7、电机构造简单，所以保养容易；伺服组件多，损坏概率大。

8、步进电机的精度主要取决于步距角和驱动器的细分；伺服电机的精度主要是取决于其编码器的精度。

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步进电机有哪些特点

   我们工作中经常使用步进电机，但是我们知道步进电机有哪些特点吗？下面就由东莞市凯福电子来帮大家回答这个问题吧。

   首先，精准位置控制

            步进电机是以一个固定的步距角转动，就像时钟内的秒针。这个角度称为步距角。现在市场上有两种：基本步距角为1.8度的两相步进电机和基本步距角为1.2度的三相步进电机。

  第二，简单的脉冲信号控制

            控制器发脉冲信号给驱动器，驱动器把脉冲型号转化为电流给步进电机。控制器发出的脉冲信号可以精准地控制步进电机的转动角度和速度。

 第三，高转矩，小体积

         步进电机的重要特征之一就是高转矩，小体积。

  如果需要更深入的了解步进电机，可以联系凯福电子科技。

步进电机使用经验

常有人用步进电机精度不准，容易失步。就我用步进电机这么多年的经验来说，步进电机并没有想象的这么差，除非驱动器开发者真的是水平不行了。因为步进电机用得好了，所以伺服电机反到我不怎么用得顺手，步进电机有优势在于，编程简单，接线少，故障也少，扭力大，现在的步进电机峰值能达到60000脉冲数，这个精度够可以了。转速也有的能达到3000转的，一般都能达到600转。

    步进电机一般说是能达到600转，其实是达不到这个转速的，厂家说是600转，在使用过程中达到500转就不错了。一般情况下，机器能转到500转，其实也是很快的了。再快了可能就会堵转，电机就象卡死了一样的响，这就是速度过高，电机转不过来。发生这种现象，解决的办法是：1、降低运行频率；2、调高加减速时间；3、降低启动频率；4、把细分数调高一个档位。    步进电机的转速和扭力成反比，转速越快，扭力越小。当然这在选型的时候很重 要，不在小马拉大车。选型大一点没关系，小了或者刚好就真是不行，失步多为电机小了，机械过重，造成小马拉大车的现象。

    一般情况下，驱动信号脉冲多为24V串2K电阻。一般厂家都推荐电阻为1.8K～2K。其实啊，我通过测量，2K电阻的时候，脉冲电压只有2.2V。后来我都选用1.5K电阻。这个问题是我通过实践得来的，也是有一台电机走不顺，查了很多地方都没有找到原因，后来换了一个电阻就好了。一般情况下，光耦可以承受24V的，特别是没有电阻的时候，直接接上去也能用。当然了，装一个电阻更好。

    很多人都说步进电机失步，其实机械原因也有很多，丝杆轴承没有装好，丝杆磨损，导轨磨损都能让机械走不准，还有原点开关的好坏，直接影响精度。我自己遇到过自己写的程序出现争位现象，也许是技术问题吧，就是加工完成后，程序有时还能运行加工程序来回原位，回原点程序没有接通。这样直接造成累计误差，后来通过长时间的监控才发现这个问题。这种情况多发生在圴布分度的机器里面。看到论坛里面好多讲累计误差的，我想很多情况就是遇上我遇上的事情了。

    步进电机如果因为负载过大，而产生惯性，这样的情况多是走过头了。点动指令是走不准的，特别是用点动回原点，那是大错特错。点动的开停是一个完全的90度直角，启停相当于急刹车，想想也是停不住的了。所以回原点一定还是要用回原点指令。    电机电流不要调到额定电流，一般小一个档位，额定6A的，调整到5.5A就可以了。这个时候的扭力也够，温度也会很高。步进电机虽说可以达到80度，但温度太高了，还是影响磁场的。