起动伺服电机前需做的工作有哪些？

　　1）测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5M）。

　　2）测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。

　　3）检查起动设备是否良好。

　　4）检查熔断器是否合适。

　　5）检查电机接地、接零是否良好。

　　6）检查传动装置是否有缺陷。

　　7）检查电机环境是否合适，清除易燃品和其它杂物。

02伺服电机轴承过热的原因有哪些？

　　电机本身：

　　1）轴承内外圈配合太紧。

　　2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。

　　3）轴承选用不当。

　　4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物。

　　5）轴电流。

　　使用方面：

　　1）机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求。

　　2）皮带轮拉动过紧。

　　3）轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。

、几种缺相保护电路的工作原理

三相异步电动机缺相运行一般有以下几种情况：绕组星形接法断一相电源、三角形接法断一相电源、三角形接法的绕组内部一相断路、多台三角形接法的电动机并联运行断一相电源等。无论是星形接法还是三角形接法，电动机缺相运行，其定子绕组都将因电流增大而过热烧毁。

目前大部分电动机的缺相保护都是采用微机保护装置、电子式保护装置或其他专用保护装置，元件较多，线路复杂。出现问题时，有时可能会失去保护作用或工作失常，对生产造成不利影响。为了避免这种现象，本文介绍几种简便易行的缺相保护电路。

东元电机绕组分布铁心槽内时必须按一定规律嵌放与联接，才能输出对称的正弦交流电或产生旋转磁场。除与其它一些参数有关外，反映各线圈和绕组间相对位置的规律时，我们还要用到电气用度这个概念。从机械学中知道可以把圆等分成360°，这个360°就是平常所说的机械角度。而在电工学中计量电磁关系的角度单位则叫做电气角度，它是将正弦交流电的每一周在横坐标上等分为360°,也就是导体空间经过一对磁极时在电磁上相应变化了360°电气角度。因此，电气角度与机械角度在电机中的关系为：电气角度α＝极对数xＰx360°。例如，对于二极电机，极对数p=1,这时电角度等于机械角度，对于四极电机，p=2,这时电动机一个圆周有两对磁极，对应的电角度为2×360°＝720°。以此类推。