步进电机丢步的检测方法

       步进电机丢步是在使用过程中通常会遇到的，那么有什么办法可以去检测丢步，能不能在丢步时给予提示，既然是工业4.0，既然是自动化，既然要智能化，我们就通过技术来解决。

      智能步进电机驱动器由此而来，公司最近推入市场的智能步进电机驱动器采用反电动势检测技术对步进电机的丢步予以侦测，发现丢步即可报警，以此更加方便使用者及时调整。

      在应用过程中，一旦马达不转，我们会联想出很多产生此故障的原因，那么如果是上位机发送了脉冲，马达没收到，用我们的智能步进电机驱动器就很容易识别，只需要查看对应的指示灯即可判别。

步进电机与伺服电机的区别

1、步进电机主要可分为 2相、3相、5相、微步进系统 , 伺服电机则主要分为DC伺服和AC伺服2、步进电机由单机构构成；伺服电机由电机与编码器、驱动器三部分构成

3、步进电机：要驱动步进电机必须要有控制器，只需向驱动器输入脉波即可简单的以开回路方式进行高精度定位控制。伺服电机：输入脉波与编码器的位置、速度情报进行比较后来对驱动电流进行控制

4、步进电机以开回路方式即可完成高精度定位，停止时不会有累积角度误差；伺服电动机是闭环控制来实现精准定位。

5、步进电机：起动、停止的响应性优越；伺服电机：能获得定位结束信号，负载异常时，因会输出警示信号

6、步进电机：为在低速领域时能输出大转矩，但在高速领域时则转矩会逐渐下降；伺服电机：即使在高速领域亦能获得稳定的高转矩

与输入脉波同期，以步级方式运转。

7、电机构造简单，所以保养容易；伺服组件多，损坏概率大。

8、步进电机的精度主要取决于步距角和驱动器的细分；伺服电机的精度主要是取决于其编码器的精度。

如需了解更多步进电机与伺服电机的区别，欢迎来电咨询，我们的工程师将给您细致的讲解。

步进电机失步，失步该如何理解了

      经常听到客户说在设备调试中，步进电机经常失步。那失步到底是什么意思了。下面就由凯福科技一起和大家探讨下这个问题。步进电机虽然能与脉冲同步旋转，但可能因为急剧的速度变化和过负载无法与脉冲同步，此种无法与脉冲同步的状态为失步。经过正确的选用且正常驱动的电动机不会突然丢步，可认为与伺服电机发生过载相同。