步进电机有哪些特点

   我们工作中经常使用步进电机，但是我们知道步进电机有哪些特点吗？下面就由东莞市凯福电子来帮大家回答这个问题吧。

   首先，精准位置控制

            步进电机是以一个固定的步距角转动，就像时钟内的秒针。这个角度称为步距角。现在市场上有两种：基本步距角为1.8度的两相步进电机和基本步距角为1.2度的三相步进电机。

  第二，简单的脉冲信号控制

            控制器发脉冲信号给驱动器，驱动器把脉冲型号转化为电流给步进电机。控制器发出的脉冲信号可以精准地控制步进电机的转动角度和速度。

 第三，高转矩，小体积

         步进电机的重要特征之一就是高转矩，小体积。

  如果需要更深入的了解步进电机，可以联系凯福电子科技。

步进电机与伺服电机的区别

1、步进电机主要可分为 2相、3相、5相、微步进系统 , 伺服电机则主要分为DC伺服和AC伺服2、步进电机由单机构构成；伺服电机由电机与编码器、驱动器三部分构成

3、步进电机：要驱动步进电机必须要有控制器，只需向驱动器输入脉波即可简单的以开回路方式进行高精度定位控制。伺服电机：输入脉波与编码器的位置、速度情报进行比较后来对驱动电流进行控制

4、步进电机以开回路方式即可完成高精度定位，停止时不会有累积角度误差；伺服电动机是闭环控制来实现精准定位。

5、步进电机：起动、停止的响应性优越；伺服电机：能获得定位结束信号，负载异常时，因会输出警示信号

6、步进电机：为在低速领域时能输出大转矩，但在高速领域时则转矩会逐渐下降；伺服电机：即使在高速领域亦能获得稳定的高转矩

与输入脉波同期，以步级方式运转。

7、电机构造简单，所以保养容易；伺服组件多，损坏概率大。

8、步进电机的精度主要取决于步距角和驱动器的细分；伺服电机的精度主要是取决于其编码器的精度。

如需了解更多步进电机与伺服电机的区别，欢迎来电咨询，我们的工程师将给您细致的讲解。

如何提高步进电机转速

        很多工程师在调试步进电机的时候，时常会产生这样一个困扰：为什么我的步进电机转起来转速那么慢，怎么才能提高转速，转速能达到多少？下面就跟大家一起探讨下这个问题。提高步进电机的转速方法确定的依据：

        电机运行转速计算公式V(r/s)是步进电机的实际转速，单位是转/分；P是上位机发送脉冲的频率，θ是步进电机固有的角度，比如0.9 ，1.8  ；m是细分系数。

比如，有一个步进电机，θ = 1.8 ，细分m = 10，上位机发送脉冲频率为10KHz。那么步进电机的转速为：V = 10000 * 1.8  /360 /10 = 5rpm，就是说步进电机每一分钟转5圈，这样子的话，步进电机转的就很慢哦，像蜗牛一样。 

        如果想要提高转速，有两个方法：1、提高脉冲频率，比如把脉冲频率搞到100KHz，那么转速等于 50rpm，转速提高了十倍，如果您采用的是PLC脉冲输出控制步进电机的话，那么要看PLC脉冲输出频率的极值是多少；2、减小细分系数m，比如把m减到5，那么转速等于10rpm。 注意：1、在可以提高脉冲频率的情况下，尽量不要减小m值2、步进电机的转速不要大于600rpm