使用步进电机的好处—凯福科技

   在我们设计机构设备时通常会使用到相应的配套传动、驱动配件，在选用定位精准，负载、力矩不大的时候，步进电机就是一个很好的选择。从原理上讲步进电机是将脉冲信号转换为角位移或线位移。那么它具体有哪些好处或有点呢：一是过载性好：

其转速不受负载大小的影响，不像普通电机，当负载加大时就会出现速度下降的情况，步进电机使用时对速度和位置都有严格要求。二是控制方便：

步进电机是以“步”为单位旋转的，数字特征比较明显。启动、停车、翻转都是在少数脉冲内完成，在一定的频率范围内运行时，任何运动方式都不会丢失一步。三是整机结构简单：

传统的机械速度和位置控制结构比较复杂，调整困难，使用步进电机后，使得整机的结构变得简单和紧凑。 测速电机是将转速转换成电压，并传递到输入端作为反馈信号。测速电机为一种辅助型电机，在普通直流电机的尾端安装测速电机，通过测速电机所产生的电压反馈给直流电源，来达到控制直流电机转速的目的。

四是步距值不受各种干扰因素的影响。

如电压的大小，电流的数值、波形、温度的变化等。五是误差不长期积累。

步进电机每走一步所转过的角度与理论步距之间总有一定的误差，从某一步到任何一步，也总有一定的累积误差，但是，每转一圈的累积误差为零，所以步距的累积误差不是长期的累积下去。

步进电机如何选择—凯福科技

步进电机由步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。步距角的选择：

电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的极小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度（三相电机）等。静力矩的选择：

步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）电流的选择：

静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流（参考驱动电源、及驱动电压）综上所述选择步进电机一般应遵循以下步骤：

步进电机丢步的检测方法——凯福科技

       步进电机丢步是在使用过程中通常会遇到的，那么有什么办法可以去检测丢步，能不能在丢步时给予提示，既然是工业4.0，既然是自动化，既然要智能化，我们就通过技术来解决。

      智能步进电机驱动器由此而来，公司最近推入市场的智能步进电机驱动器采用反电动势检测技术对步进电机的丢步予以侦测，发现丢步即可报警，以此更加方便使用者及时调整。

      在应用过程中，一旦马达不转，我们会联想出很多产生此故障的原因，那么如果是上位机发送了脉冲，马达没收到，用我们的智能步进电机驱动器就很容易识别，只需要查看对应的指示灯即可判别。