产品特点
DM3E-556是广西雷赛第三代步进产品——EtherCAT总线式步进驱动产品，采用EtherCAT总线通讯接口，基于EtherCAT从站技术，实现步进系统的实时控制与实时数据传输，现场总线达到100Mb/s的传输速率。 该驱动器支持位置，速度，回原点模式。 与传统步进驱动器相比，该驱动器特别适合远距离、多轴联动的场合下应用，可以极大地减少布线，增强驱动器运行的可靠性。

产品功能特性

可驱动4线，8线的两相步进电机

电压输入范围：20~50 VDC

电流最大：5.6A，分辨率：0.1A（最小设定1A）

支持标准的EtherCAT协议，兼容市面上常用的EtherCAT主站

细分范围：6400~51200 ppr

信号输入：1路差分输入，4路单端输入，信号兼容5~24V

信号输出：两路数字输出，可设定为报警，抱闸或者通用输出。

微细分/滤波功能

精密电流控制使电机发热大为降低

静止时电流可设置

光隔离信号输入，抗干扰能力强

具有过压、过流等保护功能

技术参数

1..电气指标

DM3E-556支持三种方法设置从站地址：

旋码开关设定地址

当2151h对象为0时，用户可采用2个16位旋码设定一个非0的值作为驱动器的从站地址，具体定义如下表所示。

主站可使用此非0的固定地址进行设置寻址。

1~255通过两位旋转开关组合设定。

驱动器地址表示为旋转拨码1的档位和旋转拨码2的档位共同组成1个16进制的数值。

如旋转拨码1拨到“A”，旋转拨码2拨到“8”，则对应该驱动器的从站地址为168.

注：此地址设定在驱动器重新投入电源时才有效。

2、读取ESC的SII固定站点别名

主站可以配置站点别名到ESC的EEPROM 0x0004字地址，当2051h对象数据为0，且驱动器前面板旋码地址为0时，在驱动器重新投入电源后，0x0004字地址数据将被设定为站点别名。

3.对象字典设定站点别名

当2151h设定为1时，驱动器在重新得电后将使用2150h对象的数据作为站点别名地址。

应用领域

适用于各种中小型自动化设备和生产线中，例如：激光加工设备、雕刻设备、医疗器械、机器人、锂电池生产线、电子加工设备、纺织服装设备等。在远距离、多轴应用场合效果更佳。