我们发现，其实这个直线门架的传动结构并不复杂，其巧妙之处仅仅是源自那根十字型“缠绕”的同步齿形带以及一套“正方形”布置的滑轮组。所以，其实并非一台电机驱动一个坐标轴方向上的运动，而是两台电机的“协同”工作，帮助负载完成空间坐标系内的各种动作。

基本原理是，两头固定的伺服电机驱动一个十字形排列的齿形带。电机的旋转使得齿形带在二维空间内拉动 Y 轴向的滑块和 Z轴向的末端负载。通过控制器计算末端的位置，电机之间受控的相对运动，让末端相应地在二维空间内进行运动。

正如 EXCT 手册中说明的那样，两台电机的各种运动方向的组合，决定了末端负载的实际运动方向。当然，两台电机的各种速度组合，也就决定了负载运行的轨迹和速度。

以前，很多人不相信去网络上购物，觉得没有看到实际的物品就会被欺骗，也有人不愿意去网络上购买衣服，觉得没有试穿肯定不合身。而现在，连龙门架这样的大型机器都可以在网络上进行订购。

   既然在阿里巴巴上订购龙门架，质量上有一定的保障，而且价格也相对来说比较优惠，那么这必然也会成为一种趋势，而且随着电子商务的发展，未来网络定制大型机器也会成为一种时尚。

  其实，网络上进行订购大型机器，在质量上也是有很大的保障。像阿里巴巴这样系统性的网站，就像现实中的一个大型卖场一样，都是有严格的市场规则的，而且在网络上进行订购省去了很多中间环节，商家不需要纳税，不需要店租等等，价格相对于实体店来说会比较便宜。

前面提到了某些应用中对末端负载操作接口的控制，如果在集成的门架控制系统中，有关于末端负载动作的应用模块，比如抓手控制的指令，或者有配合控轨迹配置的“面对对象”的开发模块，也将帮助用户节省大量集成和开发的工时和成本。

除了上述两点关于应用开发的易用性外，这样一个“专用”的门架控制系统能否与自动化生产线更好的“融合”也是很关键的，毕竟这是一个“万物互联”的时代，需要现场“专机”能够更方便的从产线获得操作“配方”指令、向工厂实时反馈运行数据信息、并与整厂其他设备有效协同工作。

否则，如果不能在应用开发和操作上提供差异化性能，那么像 EXCT 这样的集成直线门架，基本上仍然只能作为机械传动产品提供给用户，而系统的电气传动与电机控制，还是要交给更加专业的电气自动化产品，并采用相对成熟的运动控制解决方案。