前面提到了某些应用中对末端负载操作接口的控制，如果在集成的门架控制系统中，有关于末端负载动作的应用模块，比如抓手控制的指令，或者有配合控轨迹配置的“面对对象”的开发模块，也将帮助用户节省大量集成和开发的工时和成本。

除了上述两点关于应用开发的易用性外，这样一个“专用”的门架控制系统能否与自动化生产线更好的“融合”也是很关键的，毕竟这是一个“万物互联”的时代，需要现场“专机”能够更方便的从产线获得操作“配方”指令、向工厂实时反馈运行数据信息、并与整厂其他设备有效协同工作。

否则，如果不能在应用开发和操作上提供差异化性能，那么像 EXCT 这样的集成直线门架，基本上仍然只能作为机械传动产品提供给用户，而系统的电气传动与电机控制，还是要交给更加专业的电气自动化产品，并采用相对成熟的运动控制解决方案。

在监督检查中发现，施工现场使用中的龙门架，存在各种各样影响架体稳定的隐患，归纳起来，主要有以下几类错误：

      1、龙门架基础部位由于没有排水措施，常有积水现象，易造成龙门架基础沉降，影响架体的垂直度和稳定性。

　　2、对于低架龙门架，有些建筑物刚修建至1~2层,龙门架即已安装至最终高度，虽设有缆风绳，但架体上部与建筑物无法进行刚性连接，自由高度过高，影响架体的稳定。

　　3、龙门架架体与建筑的脚手架相连，而未单独与建筑结构连接，自成体系。

　　4、采用连墙杆（附墙架）与建筑结构连接的方式保证架体稳定的龙门架，常见的问题有：

　　a. 架体与建筑结构的连接点数量不足；

　　b.架体左右两侧立柱与建筑结构的连接不对称；

　　c.架体违规与脚手架相连，而未与建筑结构的梁、柱等连接或连接不可靠，连墙杆与架体及建筑物之间未形成稳定结构；

　　d.在施工进入到装饰阶段,进行抹灰、外墙作业时，将连墙杆拆除，既不合理地调整连接部位，也不及时恢复连接点，这一现象在施工的装饰阶段屡见不鲜。

龙门架起吊的载荷是变化的。有的重物重达上百吨，体积大且不规则，还有散粒、热融和易燃易爆危险品等，使吊运过程复杂而危险。

需要在较大的范围内运行，活动空间较大，一旦造成事故影响的面积也较大。

龙门架起重机械通常具有庞大的结构和比较复杂的机构，作业过程中常常是几个不同方向的运动同时操作，技术难度较大。

有些起重机械，需要直接运载人员做升降运动，其可接直接影响人身安全。

暴露的活动的各部件较多，且常与作业人员直接接触，潜在许多偶发的危险因素。

龙门架作业环境复杂，如涉及企业、港口、工地等场所、涉及高温、高压、易燃易爆等环境危险因素，对设备和作业人员形成威胁。