如果我们需要在设备中使用此类直线门架，当然可以根据自己的需求自行灵活制作，毕竟这个结构并不复杂，相信各位“搞机”的朋友们看一眼就完全明白了。

但如果我们想节省大量设计、制造、安装、集成和测试的工时和成本，直接“享用”现成封装好的成套产品，就可以选购类似 EXCT 这样的“成熟”产品了。这里说的成熟，不仅包括运动传动和门架机械系统结构的各方面表现（如：精度、寿命、灵活性、稳定性...等等），还包含在特定自动化设备应用中负载末端的操作接口的灵活匹配和多样性，比如在某些分拣应用中可能需要用到的专用气动抓手。

如果要使用笛卡尔坐标系统，实现三维空间运动，比如某些物料抓取（Pick & Place）、分拣、装卸等动作，那么设计制作这样一个直线龙门架，结构布局应该并不会太难吧。

我的脑海里一直都是如上图所示的这种，门架上的 Y 轴和 Z 轴，“应该”分别各由一个电机通过齿形皮带驱动；一台 Y 轴电机位于门架一端，通过一根水平布置的齿型皮带驱动 Y 轴滑台，而 Z 轴电机则安装在 Y 轴滑台上，并随滑台往复运动； Z 轴负载的上下垂直运动则由另一根垂直安装的齿形带，通过 Z 轴电机的旋转驱动。

但是，经过最近一段时间的学习，发现其实有更好的解决方法。

轨道式轻型龙门架起重量可达10吨，凡是采用悬挂式起重机不可能或不经济的地方都可以方便使用。轨道式轻型龙门架可以简单地拆分为几个容易运输的部分，在另一个使用的地方又能很快地装配起来，这一特点在很多场合都有益处。

高邮市华盛新能源有限公司设计的此款轨道式龙门架结构简单，安全合理，造价低，能为顾客带来更大收益。运行轨道由轻型轨道或者槽钢焊接也可以。该龙门架产品由工字钢，钢架焊接而成，下面有电动减速机带动车轮移动作为移动机构，可以实现任意移动。