选用成套门架产品时，除了需要考虑负载和行程，配置上通常可以根据应用需求选择相应的电机安装方向。

在门架的控制系统方面，有些厂家还为用户提供了，从直线门架到电机、驱动、甚至整个运动控制系统的解决方案选项。

不过，用户如果要选用整套龙门架机电控制系统，还是需要注意有几个方面的考虑：

负载末端运行曲线和轨迹设定和调整是否更加方便，易于配置。这主要是由于两台电机的速度、位置与负载末端为“二维”非线性关系，如果集成的运动控制系统有完整的门架运行曲线的控制指令，用户可以借此对负载末端直接完成和实现“面对对象”的动作编程、配置和调试，那么，就可以省去在传统自动化运控系统上的二次开发，尤其是坐标系转换的部分，这将帮助极大减少系统开发和交付的周期。

那么问题来了，如此煞费苦心“折腾”出来的直线门架，与传统 Y Z 轴分立电机的做法，有什么差别呢？

首先，由于 Y 轴移动平台上没有单独的 Z 轴电机和垂直传动机构，不仅省去了包括电机在内的一系列机械装置，而且无需再连接电机电缆，这使得负载更轻，因此可以获得更好的加减速动态性能，也就是可以提高设备的运动节拍和生产效率。当然，在节拍速度不变的情况下，系统将更加节能。

其次，因为是两台电机从两侧共同驱动一个负载，运动能量的传递将更加直接，传动效率更高，这当然也可以提高设备效率、并降低能耗。

还是因为 Y Z 两个轴传动机构的融合，Z 轴机构不再需要“生硬”的 90 ° 叠加在 Y 轴上，而是与 Y 轴“融合”在一个坐标平面内，门架结构变得扁平，不仅简化了门架机械结构，更重要的是整个门架的运动可以更加平稳，这对于提升负载末端的动态性能和运动定位精度是非常重要的。

传统高速球用在系统中需要同时考虑视频信号、控制信号、电源线的布线，首先是施工复杂繁琐;其次是RS485信号传输距离的限制;再者是成本高。相比之下，光纤高速球能从根本上解决这三个问题：

      一、采用单芯片设计，球机与光模块无缝结合，集成度更高，视频信号和控制信号通过光纤传输，布线简单，传输距离远;

     第二、在安装结构方面，采用磁吸附式结构及防脱落设计，拆装极为方便，便于现场安装调试;

     第三、在美观方面，由于是光纤引出，免除了光端机的防水盒，安装简洁、美观，且天然防雷、防干扰;

     第四、智能高速球的成本比传统高速球加一对光端机的价格便宜30%;