前面提到了某些应用中对末端负载操作接口的控制，如果在集成的门架控制系统中，有关于末端负载动作的应用模块，比如抓手控制的指令，或者有配合控轨迹配置的“面对对象”的开发模块，也将帮助用户节省大量集成和开发的工时和成本。

除了上述两点关于应用开发的易用性外，这样一个“专用”的门架控制系统能否与自动化生产线更好的“融合”也是很关键的，毕竟这是一个“万物互联”的时代，需要现场“专机”能够更方便的从产线获得操作“配方”指令、向工厂实时反馈运行数据信息、并与整厂其他设备有效协同工作。

否则，如果不能在应用开发和操作上提供差异化性能，那么像 EXCT 这样的集成直线门架，基本上仍然只能作为机械传动产品提供给用户，而系统的电气传动与电机控制，还是要交给更加专业的电气自动化产品，并采用相对成熟的运动控制解决方案。

龙门架由于使用量较大，尤其是低架龙门架，由于制作工艺简单，提升高度又在30m以下，主要解决多层建筑的物料运输，所以除专业厂家生产外，还有一部分由使用单位自己设计制作。有较大一批产品没有严格按照《龙门架及物料提升机安全技术规范》（JGJ88-92）的规定执行，设计制作质量粗糙，在安装、使用时隐患也较多。

　　1、《龙门架及物料提升机安全技术规范》（JGJ88-92）中的明确规定，作为直接承受吊篮及工作载荷的受力构件，龙门架天梁必须采用2根14#槽钢制作，但现场使用的龙门架天的梁大多采用12#甚至10#槽钢，抗弯强度达不到要求，易产生弯曲变形，埋下安全隐患。

　　2、有些龙门架在出厂时，就没按规范在吊篮的两侧设置防护栏杆或安全挡板。

　　3、部分立柱由钢管、圆钢焊接而成的老旧龙门架，在标准节缀条损坏以后，安装或使用单位采用螺纹钢替代。

　　4、对于吊篮与架体之间的间隙，即吊篮导靴与导轨的间隙，不采用正式垫片调整，而是在导靴和吊篮之间随便用螺纹钢甚至U型卡充当垫片。

较多的龙门架的安装和使用是在建筑物的主体阶段结束、塔机拆除以后，施工现场的临时用电在这一阶段管理较为松懈。主要问题如下：

　　1、卷扬机机身不接PE线，或虽有PE线，但却固定不牢，易松脱，接零保护的效果得不到保证。

　　2、卷扬机不做重复接地，即使有，有些接地体也不按规范要求采用圆钢或角钢，而用螺纹钢代替，使接地电阻达不到规定阻值。

　　3、开关箱内无隔离开关，在日常检修和维护时不能使用电设备实行电源隔离。开关箱内的漏电保护器漏电动作电流偏大，不按照规范规定的额定漏电动作电流30mA,、额定漏电动作时间0.1s来选择等等。

　　4、架体上安装的高度限位器、碘钨灯的电源线，违规采用护套线，而不加以保护。

　　5、卷扬机的按钮开关未降压和固定使用，电源为380V,未改用36V的安全电压，施工现场的卷扬机操作工经常将其握在手中操纵，非常危险。