传统高速球用在系统中需要同时考虑视频信号、控制信号、电源线的布线，首先是施工复杂繁琐;其次是RS485信号传输距离的限制;再者是成本高。相比之下，光纤高速球能从根本上解决这三个问题：

      一、采用单芯片设计，球机与光模块无缝结合，集成度更高，视频信号和控制信号通过光纤传输，布线简单，传输距离远;

     第二、在安装结构方面，采用磁吸附式结构及防脱落设计，拆装极为方便，便于现场安装调试;

     第三、在美观方面，由于是光纤引出，免除了光端机的防水盒，安装简洁、美观，且天然防雷、防干扰;

     第四、智能高速球的成本比传统高速球加一对光端机的价格便宜30%;

那么问题来了，如此煞费苦心“折腾”出来的直线门架，与传统 Y Z 轴分立电机的做法，有什么差别呢？

首先，由于 Y 轴移动平台上没有单独的 Z 轴电机和垂直传动机构，不仅省去了包括电机在内的一系列机械装置，而且无需再连接电机电缆，这使得负载更轻，因此可以获得更好的加减速动态性能，也就是可以提高设备的运动节拍和生产效率。当然，在节拍速度不变的情况下，系统将更加节能。

其次，因为是两台电机从两侧共同驱动一个负载，运动能量的传递将更加直接，传动效率更高，这当然也可以提高设备效率、并降低能耗。

还是因为 Y Z 两个轴传动机构的融合，Z 轴机构不再需要“生硬”的 90 ° 叠加在 Y 轴上，而是与 Y 轴“融合”在一个坐标平面内，门架结构变得扁平，不仅简化了门架机械结构，更重要的是整个门架的运动可以更加平稳，这对于提升负载末端的动态性能和运动定位精度是非常重要的。

移动龙门架的优点是可位移动，可快速拆卸安装，占地面积小，用微型汽车就可转移到另一个场地安装使用。

我司设计的小型龙门架的钢架结构设计合理，能承受500~5000KG重量,跨度达10米的距离。

小型龙门架尤其适用于车间设备的安装、搬运、调试。汽车上货物的装卸，汽修车间吊装发动机大件等。起重小龙门架上带刹车承重万向轮可在地面上随意移动，通过与电动葫芦或手拉葫芦及单轨小车配套，实现起重机械化，可减少人力，降低生产运营成本，提高工作效率。