我们发现，其实这个直线门架的传动结构并不复杂，其巧妙之处仅仅是源自那根十字型“缠绕”的同步齿形带以及一套“正方形”布置的滑轮组。所以，其实并非一台电机驱动一个坐标轴方向上的运动，而是两台电机的“协同”工作，帮助负载完成空间坐标系内的各种动作。

基本原理是，两头固定的伺服电机驱动一个十字形排列的齿形带。电机的旋转使得齿形带在二维空间内拉动 Y 轴向的滑块和 Z轴向的末端负载。通过控制器计算末端的位置，电机之间受控的相对运动，让末端相应地在二维空间内进行运动。

正如 EXCT 手册中说明的那样，两台电机的各种运动方向的组合，决定了末端负载的实际运动方向。当然，两台电机的各种速度组合，也就决定了负载运行的轨迹和速度。

门式起重机、门式龙门架也叫简易龙门架，龙门吊，移动龙门吊架，轻型门式起重机，门式起重机可以简单的拆卸分为几个容易运输的部分，在另一个地方又能很快的组装起来，这一优点在很多场合都有益处。龙门架可以完成高架起重任务，可以安装在15厘米厚的钢筋混凝土地面上，不会给建筑按物的屋顶结构施加压力，使用预制标准的模组化设计，可以轻松的工作。起重量可达到10吨，凡是采用悬挂起重机不可能，不经济的地方都可使用，龙门架起重量可达到10吨，多种轨道型号和跨度。

起重能力高。

适用性广，可以应用在很多物料搬运环境。

对单个的工作单元经济实惠。

可以安装在任何地面上。

减轻劳动力，提高生产效率。

龙门架体的安装    

①安装架体时，应先将地梁与基础连接牢固。每安装2个标准节(一般不大于8m)，应采取临时支撑或临时缆风绳固定，并进行校正，在确认稳定时，方可继续作业。

②安装龙门架时，两边立柱应交替进行，每安装2节，除将单肢柱进行临时固定外，尚应将两立柱横向连接成一体。

③架体各连接点的螺栓必须紧固，螺栓应符合孔径要求，严禁扩孔或开孔，更不得漏装和以铅丝代替。

④龙门架附墙装置的设置应符合设计要求，其间隔一般不宜大于9m，且在建筑物顶层必须设置一组。

⑤附墙架与架体及建筑之间，均应采用刚性件连接，并形成稳定结构，不得连接在脚手架上。严禁用铅丝绑扎。

⑥当龙门架受到条件限制无法设置附墙架时，应采用缆风绳稳固架体，高层龙门架在任何情况下均不得采用缆风绳。

⑦龙门架的缆风绳应设置在顶部，若中间设置临时缆风绳时，应在此位置将架体两立柱做横向连接，不得分别牵拉立柱的单肢。缆风钢丝绳直径不得小于中9．3mm，缆风绳与地面的夹角不应大于60°，其下端应与地锚连接不得拴在树木、电杆或堆放物构件等物上。