凯福步进电机——静力矩确定电机机座和长度

步进电机的动态力矩是很难一下子确定下来的，我们可以先确定电机的静力矩。静力矩是根据电机工作时的负载来确定的，而负载分为惯性负载和摩擦负载两种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载时不存在的。直接启动时，两种负载需要同时考虑进来，而在加速起动时就主要考虑惯性负载就好；恒速运行时只需要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应该摩擦负载的2-3倍之内即可，选好静力矩后，步进电机的机座和长度就能确定下来了。

如果您觉得上述说的不是很明白，那您在选购步进电机的时候，可以参考之前在用的步进电机，或者直接咨询店家，让店家头疼这些问题即可！

带反馈的步进电机

    步进电机作为一个执行部件本身不具备反馈功能，一旦电机没按照指令行程就无法被发现，从而，在使用过程中我们往往需要对其进行监测、修正，实现所谓的闭环。当前比较流行的做法是在电机上加编码器或在步进驱动器里面植入检测程序。

   传统的带反馈步进电机系统由上位机发出指令，然后通过闭环驱动器到达马达，编码器将收集的数据通过驱动器反馈到上位机，以此来得到矫正。如图所示：    

这种方式有点劣势在于需要外安装编码器及对应的配线，在使用上显得臃大繁杂，进而我们逐渐进入到在驱动器里嵌入相应程序，如下：   

 EPD智能步进电机驱动器使用的是反电动势检测技术，达到开环检测马达丢步，解决上位机发出脉冲而马达未响应的问题，实现开环丢步报警，脉冲输入检测的功用。这种带反馈的步进电机就顺利完成，不仅美观更节省因查找问题而产生的时间成本。

步进电机在点胶机上的应用

        05-07年，中国民营的点胶机厂家开始兴起。最初是代理＋自主研发，或者是自动化行业厂家涉足点胶机行业，逐渐发展为专门的点胶机厂家。09年底，据不完全统计，国内点胶机专门厂家多达到三十多家，如果包含其他非专业自动化或者胶水厂家、国外点胶厂家、经销商，那么则多达几千家。目前，中国点胶滴胶单组份的点胶技术相对成熟，其发展方向为自动化和高精度。    随着点胶机行业的高精度、自动化、智能化发展，其主要部件—步进电机也应运得到广泛的应用，国内的步进电机行业也蓬勃发展，由于原材料、生产设备大多不及老牌生产商，中国市场大部分被国外品牌占领，近几年国年，随着生产工艺的不断提升，国内电机也取得了长足的进步。我公司代理的信浓步进电机早先涉足点胶机行业，积累了大量的应用经验，如您在步进电机在点胶机上的应用中遇到相关问题，都可以咨询、技术交流！