步进电机如何选择

步进电机由步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。

步距角的选择：

电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的极小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度（三相电机）等。

静力矩的选择：

步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）

电流的选择：

静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流（参考驱动电源、及驱动电压）综上所述选择步进电机一般应遵循以下步骤：

带反馈的步进电机

    步进电机作为一个执行部件本身不具备反馈功能，一旦电机没按照指令行程就无法被发现，从而，在使用过程中我们往往需要对其进行监测、修正，实现所谓的闭环。当前比较流行的做法是在电机上加编码器或在步进驱动器里面植入检测程序。

   传统的带反馈步进电机系统由上位机发出指令，然后通过闭环驱动器到达马达，编码器将收集的数据通过驱动器反馈到上位机，以此来得到矫正。如图所示：    

这种方式有点劣势在于需要外安装编码器及对应的配线，在使用上显得臃大繁杂，进而我们逐渐进入到在驱动器里嵌入相应程序，如下：   

 EPD智能步进电机驱动器使用的是反电动势检测技术，达到开环检测马达丢步，解决上位机发出脉冲而马达未响应的问题，实现开环丢步报警，脉冲输入检测的功用。这种带反馈的步进电机就顺利完成，不仅美观更节省因查找问题而产生的时间成本。

步进电机失步，失步该如何理解了

      经常听到客户说在设备调试中，步进电机经常失步。那失步到底是什么意思了。下面就由凯福科技一起和大家探讨下这个问题。步进电机虽然能与脉冲同步旋转，但可能因为急剧的速度变化和过负载无法与脉冲同步，此种无法与脉冲同步的状态为失步。经过正确的选用且正常驱动的电动机不会突然丢步，可认为与伺服电机发生过载相同。