直线步进电机

直线步进电机又称线性步进电机，由磁性转子铁芯通过与由定子产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动。直线步进电机在电机内部把旋转运动转化为线性运动。其原理是采用一根螺杆和螺母相啮合，采取某种方法防止螺杆螺母相对转动，从而使螺杆轴向移动。其被广泛应用于包括制造、精密校准、精密流体测量、精准位置移动等诸多高精度要求领域。

带反馈的步进电机

    步进电机作为一个执行部件本身不具备反馈功能，一旦电机没按照指令行程就无法被发现，从而，在使用过程中我们往往需要对其进行监测、修正，实现所谓的闭环。当前比较流行的做法是在电机上加编码器或在步进驱动器里面植入检测程序。

   传统的带反馈步进电机系统由上位机发出指令，然后通过闭环驱动器到达马达，编码器将收集的数据通过驱动器反馈到上位机，以此来得到矫正。如图所示：    

这种方式有点劣势在于需要外安装编码器及对应的配线，在使用上显得臃大繁杂，进而我们逐渐进入到在驱动器里嵌入相应程序，如下：   

 EPD智能步进电机驱动器使用的是反电动势检测技术，达到开环检测马达丢步，解决上位机发出脉冲而马达未响应的问题，实现开环丢步报警，脉冲输入检测的功用。这种带反馈的步进电机就顺利完成，不仅美观更节省因查找问题而产生的时间成本。

步进电机功率—凯福科技告诉你这个误解

      未使用过步进电机的朋友们在询问步进电机相关技术参数时，大多会问到步进电机的功率是多大？从理论上来讲步进电机在运行时是可以计算出功率的。虽然有电流电压，但从整体上用功率来讲就不太科学，因为计算得出的功率只是在某一刻。由于电机在工作中每一个时间点自身都会产生电压，而不同的时间点产生的电压又是不完全一样的，电机在产生电压同时会又与输入电压相抵消，所以不能用功率来判定。

   步进电机的特点就是随着转速的提高，超过额定转速后力矩急剧下降，两者的关系是非线性的。所以对于一台步进电机，不同转速下输出的功率是不同的。因此，我们在选型时主要参考力矩这个参数。