带反馈的步进电机

    步进电机作为一个执行部件本身不具备反馈功能，一旦电机没按照指令行程就无法被发现，从而，在使用过程中我们往往需要对其进行监测、修正，实现所谓的闭环。当前比较流行的做法是在电机上加编码器或在步进驱动器里面植入检测程序。

   传统的带反馈步进电机系统由上位机发出指令，然后通过闭环驱动器到达马达，编码器将收集的数据通过驱动器反馈到上位机，以此来得到矫正。如图所示：    

这种方式有点劣势在于需要外安装编码器及对应的配线，在使用上显得臃大繁杂，进而我们逐渐进入到在驱动器里嵌入相应程序，如下：   

 EPD智能步进电机驱动器使用的是反电动势检测技术，达到开环检测马达丢步，解决上位机发出脉冲而马达未响应的问题，实现开环丢步报警，脉冲输入检测的功用。这种带反馈的步进电机就顺利完成，不仅美观更节省因查找问题而产生的时间成本。

凯福步进电机分类大全

步进电机分三种：永磁式，反应式和混合式。

永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或1.5度；

反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；

混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相、三相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度，混合式步进电机随着相数（通电绕组数）的增加，步进角减小，精度提高，这种步进电机的应用最为广泛。

凯福步进电机大多为混合式的，型号齐全，想了解更多具体的信息，欢迎直接拨打凯福电机公司热线！

步进电机有哪些特点

   我们工作中经常使用步进电机，但是我们知道步进电机有哪些特点吗？下面就由东莞市凯福电子来帮大家回答这个问题吧。

   首先，精准位置控制

            步进电机是以一个固定的步距角转动，就像时钟内的秒针。这个角度称为步距角。现在市场上有两种：基本步距角为1.8度的两相步进电机和基本步距角为1.2度的三相步进电机。

  第二，简单的脉冲信号控制

            控制器发脉冲信号给驱动器，驱动器把脉冲型号转化为电流给步进电机。控制器发出的脉冲信号可以精准地控制步进电机的转动角度和速度。

 第三，高转矩，小体积

         步进电机的重要特征之一就是高转矩，小体积。

  如果需要更深入的了解步进电机，可以联系凯福电子科技。