步进电机在点胶机上的应用

        05-07年，中国民营的点胶机厂家开始兴起。最初是代理＋自主研发，或者是自动化行业厂家涉足点胶机行业，逐渐发展为专门的点胶机厂家。09年底，据不完全统计，国内点胶机专门厂家多达到三十多家，如果包含其他非专业自动化或者胶水厂家、国外点胶厂家、经销商，那么则多达几千家。目前，中国点胶滴胶单组份的点胶技术相对成熟，其发展方向为自动化和高精度。    随着点胶机行业的高精度、自动化、智能化发展，其主要部件—步进电机也应运得到广泛的应用，国内的步进电机行业也蓬勃发展，由于原材料、生产设备大多不及老牌生产商，中国市场大部分被国外品牌占领，近几年国年，随着生产工艺的不断提升，国内电机也取得了长足的进步。我公司代理的信浓步进电机早先涉足点胶机行业，积累了大量的应用经验，如您在步进电机在点胶机上的应用中遇到相关问题，都可以咨询、技术交流！

带反馈的步进电机

    步进电机作为一个执行部件本身不具备反馈功能，一旦电机没按照指令行程就无法被发现，从而，在使用过程中我们往往需要对其进行监测、修正，实现所谓的闭环。当前比较流行的做法是在电机上加编码器或在步进驱动器里面植入检测程序。

   传统的带反馈步进电机系统由上位机发出指令，然后通过闭环驱动器到达马达，编码器将收集的数据通过驱动器反馈到上位机，以此来得到矫正。如图所示：    

这种方式有点劣势在于需要外安装编码器及对应的配线，在使用上显得臃大繁杂，进而我们逐渐进入到在驱动器里嵌入相应程序，如下：   

 EPD智能步进电机驱动器使用的是反电动势检测技术，达到开环检测马达丢步，解决上位机发出脉冲而马达未响应的问题，实现开环丢步报警，脉冲输入检测的功用。这种带反馈的步进电机就顺利完成，不仅美观更节省因查找问题而产生的时间成本。

步进电机电源干扰问题解决方法

    不少步进电机使用者在应用过程中，有时会因为电源问题，对上位机或接收机系统造成干扰。我们总结了一下，对于电源干扰问题解决方法罗列如下：

1、加装电源滤波器，减少对交流电源的污染。

2、使用屏蔽线减轻外界对自己的干扰，或自己（电源线）对外界的干扰。

3、“一点接地”原则，将电源滤波器的地、步进驱动器PE（地）（驱动器与机箱底板绝缘)，控制脉冲PULSE-和方向脉冲DIR-短接后的引出线、电机接地线、驱动器与电机之间电缆防护套、驱动器屏蔽线均接到机箱壁上的接地柱上，并要求接触良好。

4、尽量加大控制线与电源线（L、N）、电机驱动线（U、V、W）之间的距离，避免交叉，比如我们在处理双轴驱动系统中两个处在同一机箱的驱动器安装位置时,一个驱动器铭牌朝前，另一个则朝后，并在结构布置上使这些引线尽量短。