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串级调速是指绕线式电动机转子回路中串进可调节的附加电势来改变电动机的转差，达到调速的目的。大部分转差功率被串进的附加电势所吸收，再利用产生附加的装置，把吸收的转差功率返回电网或转换能量加以利用。根据转差功率吸收利用方式，串级调速可分为电机串级调速、机械串级调速及晶闸管串级调速形式，多采用晶闸管串级调速，其特点为：1、-10—10V。-10V—10V的电压时，在6000分辨率时被转换为F448—0BB8Hex(-3000—3000)；12000分辨率时被转换为E890—1770Hex(-6000—6000)。6ES71511AA020AB0特惠6ES5 728-8MA11品质赢天下PC-A984-130
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6ES71321BH000XB0物有所值6ES71511AA020AB0特惠1、步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°（即一圈）”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”3HAC020813-082
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