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在我国长输和集输管道的工程实践中，孔板流量计特别是高级孔板阀长期占据统治地位。而随着我国石油天然气事业的大规模发展，在高压、大流量计量方面，孔板流量计越来越受到自身结构的限制而显示出其局限性。近年来一些新型的流量计在国外取得理论和实践成功的基础上，也积极投身国内市场，取得一系列成功经验。特别是超声波流量计在高压、大流量场合具有明显优势，大有取代高级孔板阀之势。由于认识的误区很多人认为超声波流量计性能好但价格昂贵，事实是不是如此呢？我们通过一系列比较可以得到更正确的结论。

PLC在中国的发展 

Development in China  起步阶段：1979 - 1983 Start : 

1979:        在中国参与建立第一条超高压输电线          授予平顶山第一条超高压生产设备许可证 

                   1st Extra High Voltage transmission line in China                    Ping Ding Shan Extra High Voltage license 1983:       授予天水接触器设备许可证，已于 97 年 10 月到期 Tianshui Telemecanique contactors License                     (Already expired in October 1997)  初期投资：1987 - 1994 First investment: 1987 - 1994 

1987:        在天津成立第一家合资企业 - 天津梅兰日兰（TJMG）                    Establishment of first joint venture in Tianjin -                    Tianjin Merlin Gerin Co., Ltd (TJMG)

全球控制系统零部件解决方案。作为自动化行业

零部件及系统备品备件供应商，我们一直致力于工业自动化领域的

PLC及总线通讯系统和停产备件为领先优势，

-----------------★产品简介

【品牌系列】 AB，GE,施耐德140CPU,西门子数控，西门子摩尔，

ABB机器人备件，英维思等

【型 号】 您需要的所有型号 

【产品类别】 DCS PLC 工业机器人备件 伺服驱动器

【库存状态】 现货

-----------------★销售服务

【服务说明】 现货配送至全国各地含税含运费

【产品质量】 全新原装正品

【产品优势】 专业代理 薄利多销 信誉好，价格低，货期短，服务

周到

【超 售 后】我们售出所有备品备件的保修期均为一年、并且都经

过了严格的测试和认证 。

福州卓凯电子科技有限公司

联系人：李涛 电话：0591-62182520 

QQ:1273632994

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传真/FAX：0591-62032566

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具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。它能按照人给的"宏指令"自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统等组成。执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。