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PLC 内部主要由主机、输入 / 输出接口、电源、编程器、扩展接口和外部设备接口等几部分组成。
1. 主机
      主机部分包括中央处理器（ CPU ）、系统程序存储器和 用户程序及数据存储器
      CPU 是 PLC 的核心，一切逻辑运算及判断都是由其完成的，并控制所有其它部件的操作。它就是我们常说的电脑芯片。
      (1) 运行用户程序 。
      (2) 监控输入/输出接口状态。
      (3) 作出逻辑判断和进行数据处理
      内部存储器有两类：一类是系统程序存储器，另一类是用户程序及数据存储器
      系统程序存储器： 主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理 的程序。系统程序已由厂家固定，用户不能更改。
      用户程序及数据存储器： 主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据、中间结果。
2. 输入 / 输出 (I/O) 接口
      输入接口 用于接收输入设备（如：按钮、行程开关、传感器等）的控制信号。
      输出接口 用于将经主机处理过的结果通过输出电路去驱动输出设备（如 : 接触器、电磁阀、指示灯等）。
3. 电源
      电源 指为 CPU 、存储器、 I/O 接口等内部电子电路工作所 配备的直流开关稳压电源
4. 编程器
      编程器 是 PLC 很重要的外部设备，它主要由键盘、显示 器组成。编程器分简易型和智能型两类。小型 PLC 常用 简易编程器，大、中型 PLC 多用智能编程器。编程器的 作用是编制用户程序并送入 PLC 程序存储器。利用编程 器可检查、修改、调试用户程序和在线监视 PLC 工作状 况。现在许多 PLC 采用和计算机联接，并利用专用的工 具软件进行编程或监控。
5. 输入输出扩展接口
      I/O 扩展接口 用于将扩充外部输入 / 输出端子数扩展单元与基本单元（即主机）联接在一起。
6. 外部设备接口
      此接口可将编程器、打印机、条形码扫描仪等外部设备与主机相连。

我国的服务机器人主要有吸尘器机器人，教育、娱乐、保安机器人，智能轮椅机器人，智能穿戴机器人，智能玩具机器人，同时还有一批为服务机器人提供核心控制器、传感器和驱动器功能部件的企业。据预测，随着中国老龄化社会的到来，在未来的十年之内，服务机器人在中国的需求会有明显的增长，家庭护理机器人、玩具机器人、安控机器人、清洁机器人将是最为需要的。预计到2010年，中国儿童玩具机器人的消费将达到100亿元人民币以上。对此，王田苗表示，我国有望在十年内突破仿生材料与机构、感知技术、自主移动与控制技术、人-机交互技术等一些服务机器人关键技术。"到那时，距离服务机器人真正走入社会和寻常百姓家就更近了一步。"而在此前，中国人工智能学会副理事长洪炳镕教授也曾表示，"20世纪90年代，我们进入因特网时代；21世纪前半叶，我们将进入机器人时代。从现在起，再过10年，机器人有望进入普通中国人家庭。"

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可编程控制器的结构多种多样，但其组成的一般原理基本相同，都是以微处理器为核心的结构。通常由中央处理单元（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入输出单元（I/O）、电源和编程器等几个部分组成。 
1．中央处理单元（CPU） 
       CPU作为整个PLC的核心，起着总指挥的作用。CPU一般由控制电路、运算器和寄存器组成。这些电路通常都被封装在一个集成电路的芯片上。CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与存储单元、输入输出接口电路连接。CPU的功能有以下一些：从存储器中读取指令，执行指令，取下一条指令，处理中断。 

2．存储器（RAM、ROM） 
       存储器主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据。存放系统软件的存储器称为系统程序存储器;存放应用软件的存储器称为用户程序存储器；存放工作数据的存储器称为数据存储器。常用的存储器有RAM、EPROM和EEPROM。RAM是一种可进行读写操作的随机存储器存放用户程序，生成用户数据区，存放在RAM中的用户程序可方便地修改。RAM存储器是一种高密度、低功耗、价格便宜的半导体存储器，可用锂电池做备用电源。掉电时，可有效地保持存储的信息。EPROM、EEPROM都是只读存储器。用这些类型存储器固化系统管理程序和应用程序。

3．输入输出单元（I/O单元） 
       I/O单元实际上是PLC与被控对象间传递输入输出信号的接口部件。I/O单元有良好的电隔离和滤波作用。接到PLC输入接口的输入器件是各种开关、按钮、传感器等。PLC的各输出控制器件往往是电磁阀、接触器、继电器，而继电器有交流和直流型，高电压型和低电压型，电压型和电流型。 
4．电源  
       PLC电源单元包括系统的电源及备用电池，电源单元的作用是把外部电源转换成内部工作电压。PLC内有一个稳压电源用于对PLC的CPU单元和I/O单元供电。 
5．编程器  
       编程器是PLC的最重要外围设备。利用编程器将用户程序送入PLC的存储器，还可以用编程器检查程序，修改程序，监视PLC的工作状态。除此以外，在个人计算机上添加适当的硬件接口和软件包，即可用个人计算机对PLC编程。利用微机作为编程器，可以直接编制并显示梯形图。

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现在组建的网络一般都采用5类以上的双绞线，3类双绞线已属于淘汰产品。但是，一些双绞线生产厂商在5类双绞线标准推出后，便将原来用于3类线的导线封装在印有5类双绞线字样的电缆中出售。当你使用了这类假5类线后，网络的实际通信速度只能在很短的距离内达到5类双绞线所规定的100Mbps。这种造假非常隐蔽，一般用户很难发现。这时，建议大家先购买一段，利用WINOOWs98中的"系统监视器"或WINOOWsNTServer4.0中的"网络监视器"亲自测试一下。如果测试速度达到了100Mbps，则表明是5类双绞线。

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